[发明专利]一种大型皮带输送线复合纠偏系统

权利要求书

1.一种大型皮带输送线复合纠偏系统，其特征是，它包括托辊组件（1）、L形连接件（2）、万向轮垫板（3）、万向轮组件（4）、轨道板（5）、支撑柱（6）、电动推杆（7）、主轴组件（8）、底板（9）、大锥齿轮（10）、小锥齿轮（11）、减速器（12）、步进电机（13）、叉形连接件（14）、转轴支撑组件（15）、转轴组件（16）、转轴角件（17）、摄像头（A）、RPI（B）、扩展模块（C）、驱动器（D）以及继电器（E）；

所述托辊组件（1）位于托辊下部，它包括两个对称安装的支架，两个支架的底端设置L形连接件（2），L形连接件（2）将所述万向轮垫板（3）固定在托辊组件（1）上，所述万向轮组件（4）安装在万向轮垫板（3）底部，它的万向轮球面紧贴下部的轨道板（5）；所述轨道板（5）通过叉形连接件（14）与支撑柱（6）的上端连接，所述支撑柱（6）的底部安装在底板（9）上；所述轨道板（5）的一侧设置电动推杆（7），电动推杆（7）的底部与底板（9）连接；所述电动推杆（7）的活塞杆可以推动轨道板（5），从而调节轨道板（5）的倾斜角度；

所述托辊组件（1）的下端设置转轴角件（17）；所述托辊组件（1）通过转轴角件（17）固定在转轴组件（16）上，转轴组件（16）两侧的凸台嵌入转轴支撑组件（15）两侧的卡槽中，转轴支撑组件（15）的下端嵌入主轴组件（8），主轴组件（8）的下端与大锥齿轮（10）连接，大锥齿轮（10）与小锥齿轮（11）相互啮合，小锥齿轮（11）安装在减速器（12）的左侧，减速器（12）的后侧设置步进电机（13）；所述减速器（12）安装在皮带输送线的机架上；

所述摄像头（A）与RPI连接，RPI通过扩展模块（C）与驱动器（D）连接，驱动器（D）驱动步进电机转动。

2.如权利要求1所述的大型皮带输送线复合纠偏系统，其特征是，所述万向轮垫板（3）和万向轮组件（4）的数量为2，且左右对称安装在托辊组件（1）的支架上；所述支撑柱（6）和叉形连接件（14）左右对称设置两个；所述L形连接件（2）和转轴角件（17）的数量为4，分别为前后对称设置的两个和左右对称设置的两个。

3.如权利要求2所述的大型皮带输送线复合纠偏系统，其特征是，所述托辊组件（1）包括：托辊架组件（101）、第一托辊（102）、第二托辊（103）、第三托辊（104）；所述托辊架组件（101）上设有第一托辊安装槽（10101）、第二托辊安装槽（10102）、第三托辊安装槽（10103）、L件固定孔（10104）、转轴角件固定孔（10105）；所述L件固定孔（10104）用于安装L形连接件（2），所述转轴角件固定孔（10105）用于安装转轴角件（17）。

4.如权利要求3所述的大型皮带输送线复合纠偏系统，其特征是，所述L形连接件（2）上设有托辊架安装孔（201）、万向轮垫板安装孔（202）；所述托辊架安装孔（201）用于安装托辊组件（1），所述万向轮垫板安装孔（202）用于安装万向轮垫板（3）。

5.如权利要求4所述的大型皮带输送线复合纠偏系统，其特征是，所述万向轮垫板（3）上设置万向轮安装孔（301）、L件螺纹孔（302）。

6.如权利要求5所述的大型皮带输送线复合纠偏系统，其特征是，所述万向轮组件（4）包括万向轮底座（401）、万向轮球面（402），所述万向轮底座（401）设有万向轮螺纹孔（40101）；所述万向轮螺纹孔（40101）与万向轮安装孔（301）使用螺钉连接；所述万向轮球面（402）与轨道板（5）上表面相切，且可以在轨道板（5）上滚动。

7.如权利要求6所述的大型皮带输送线复合纠偏系统，其特征是，所述轨道板（5）上设有电动推杆安装孔（501）、叉形件第一安装孔（502）、叉形件第二安装孔（503）；所述电动推杆安装孔（501）用于安装电动推杆（7）。

8.如权利要求7所述的大型皮带输送线复合纠偏系统，其特征是，所述底板（9）固定在皮带输送线的机架上，它设有第二铰链轴安装孔（901）、第一支撑柱安装孔（902）、第二支撑柱安装孔（903）、主轴轴套通孔（904）。