[发明专利]一种智能机器人装置

说明书

本发明公开了一种智能机器人装置，包括车体、设在车体中用于为其用电部件供电的蓄电池Ⅰ、设在车体底部的行走装置、摄像头、控制器及数据传输器，行走装置及摄像头均与控制器相连，所述控制器通过数据传输器与上位机相连；还包括一充电座；所述蓄电池Ⅰ连接一取电端子，所述充电座设有蓄电池Ⅱ，所述蓄电池Ⅱ的电输出端连接一用于与取电端子配合的充电端子；所述蓄电池Ⅱ的电力输入端与一太阳能发电装置相连并储存由太阳能发电装置所产生的电能。本发明的智能机器人装置可采用太阳能技术供电，利于节能环保的实现。

技术领域

本发明涉及智能机器领域，尤其涉及一种智能机器人装置。

背景技术

长期以来，许多工程设备或设施巡检方式主要以人工巡检为主，其他方法为辅，故障、隐患上报一般通过电话方式上报，巡检记录也主要通过手工方式来管理，即以手工填表、手工统计为主，由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率无法保证，导致巡检过程中极易出现漏记漏统或弄虚作假的情况；同时，对反映运行状态和设备设施缺陷等的信息得不到及时反馈，隐患不能及时发现，引发严重事故。

随着电子信息技术的发展，智能化、自动化的巡检方式也随之发展起来，利用机器人进行巡检是替代人工巡检的新方式。现有的用于巡检的智能机器人装置一般包括使用蓄电池驱动的可移动的车体，车体上设有摄像头、红外线热像仪、探测传感器等装置；通过巡检机器人在工程设备设施领域设定的轨道进行巡逻、拍摄，可以替代大部分的人力，提高巡检效率和巡检质量。

然而，目前的用于巡检的智能机器人装置一般通过市电获得电能，如果能将太阳能应用于智能机器人装置中，则利于节约能源，利于节能环保的实现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能机器人装置，可采用太阳能技术供电，利于节能环保的实现。

本发明提供的一种智能机器人装置，包括车体、设在车体中用于为其用电部件供电的蓄电池Ⅰ、设在车体底部的行走装置、摄像头、控制器及数据传输器，机械手、行走装置及摄像头均与控制器相连，所述控制器通过数据传输器与上位机相连；还包括一充电座；所述蓄电池Ⅰ连接一取电端子，所述充电座设有蓄电池Ⅱ，所述蓄电池Ⅱ的电输出端连接一用于与取电端子配合的充电端子；所述蓄电池Ⅱ的电力输入端与一太阳能发电装置相连并储存由太阳能发电装置所产生的电能。

所述太阳能发电装置包括太阳能电池板及安装台；所述安装台的顶侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有转动盘，所述转动盘的顶侧固定安装有两个支架，两个所述支架的顶侧固定安装有同一个U型架，所述U型架的四周活动套接有同一个安装框，所述安装框的顶侧固定安装有安装架，所述安装架的顶侧固定安装太阳能电池板；所述U型架的两侧内壁上均转动安装有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端固定安装有同一个转块，所述转块的一侧开设有转孔，所述转孔内活动安装有活动轴，所述活动轴的两端均延伸至转孔外并分别转动安装在安装框的两侧内壁上；所述安装框相邻的两侧均固定安装有固定块，两个固定块的底侧均活动安装有顶杆，所述调节电机的四周均设有固定安装在安装台顶侧上的弧形块，所述弧形块位于转动盘的下方，所述顶杆的底端贯穿转动盘并与弧形块的顶侧相接触；所述U型架的两侧内壁上均开设有转槽，两个转轴相互远离的一端分别转动安装在两个转槽内；所述安装框的两侧内壁上均开设有活动槽，活动轴的两端分别活动安装在两个活动槽内；所述转动盘的顶侧开设有两个滑孔，两个顶杆的底端分别贯穿两个滑孔；所述顶杆的底端活动安装有滚轮，滚轮与弧形块的顶侧相接触；所述固定块的底侧开设有球形槽，球形槽内活动安装有球形块，顶杆的顶端固定安装在球形块的底侧上。

优选地，所述摄像头通过一用于带动其在水平和竖直方向上转动的舵机云台固定在一台板上，所述台板的底部连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于车体顶部；所述台板的底部还连接有拉线，所述车体内设有收线轮和用于驱动收线轮旋转的收线电机，所述拉线穿入车体内并绕在收线轮上，所述收线电机与控制器相连。