[发明专利]一种智能机器人装置

权利要求书

1.一种智能机器人装置，包括车体、设在车体中用于为其用电部件供电的蓄电池Ⅰ、设在车体底部的行走装置、摄像头、控制器及数据传输器，所述行走装置及摄像头均与控制器相连，所述控制器通过数据传输器与上位机相连；其特征在于：

还包括一充电座；所述蓄电池Ⅰ连接一取电端子，所述充电座设有蓄电池Ⅱ，所述蓄电池Ⅱ的电输出端连接一用于与取电端子配合的充电端子；所述蓄电池Ⅱ的电力输入端与一太阳能发电装置相连并储存由太阳能发电装置所产生的电能。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人装置，其特征在于：

所述太阳能发电装置包括太阳能电池板及安装台；所述安装台的顶侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有转动盘，所述转动盘的顶侧固定安装有两个支架，两个所述支架的顶侧固定安装有同一个U型架，所述U型架的四周活动套接有同一个安装框，所述安装框的顶侧固定安装有安装架，所述安装架的顶侧固定安装太阳能电池板；

所述U型架的两侧内壁上均转动安装有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端固定安装有同一个转块，所述转块的一侧开设有转孔，所述转孔内活动安装有活动轴，所述活动轴的两端均延伸至转孔外并分别转动安装在安装框的两侧内壁上；

所述安装框相邻的两侧均固定安装有固定块，两个固定块的底侧均活动安装有顶杆，所述调节电机的四周均设有固定安装在安装台顶侧上的弧形块，所述弧形块位于转动盘的下方，所述顶杆的底端贯穿转动盘并与弧形块的顶侧相接触；所述U型架的两侧内壁上均开设有转槽，两个转轴相互远离的一端分别转动安装在两个转槽内；

所述安装框的两侧内壁上均开设有活动槽，活动轴的两端分别活动安装在两个活动槽内；所述转动盘的顶侧开设有两个滑孔，两个顶杆的底端分别贯穿两个滑孔；所述顶杆的底端活动安装有滚轮，滚轮与弧形块的顶侧相接触；所述固定块的底侧开设有球形槽，球形槽内活动安装有球形块，顶杆的顶端固定安装在球形块的底侧上。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能机器人装置，其特征在于：

所述摄像头通过一用于带动其在水平和竖直方向上转动的舵机云台固定在一台板上，所述台板的底部连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定于车体顶部；所述台板的底部还连接有拉线，所述车体内设有收线轮和用于驱动收线轮旋转的收线电机，所述拉线穿入车体内并绕在收线轮上，所述收线电机与控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人装置，其特征在于：

所述舵机云台包括旋转舵机、旋转台、俯仰舵机及安装架，所述旋转舵机的输出轴连接在旋转台底部并可驱动旋转台在水平方向上转动，所述俯仰舵机及安装架均固定在旋转台顶部，所述安装架内设有用于固定摄像头的摄像头固定架，所述俯仰舵机的输出轴与摄像头固定架连接并可驱动摄像头固定架在竖直方向上转动；所述旋转舵机、俯仰舵机分别与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人装置，其特征在于：

所述台板的底部设有下凸的导向柱，所述导向柱设在弹簧内，所述导向柱的长度为弹簧初始长度的1/7-1/5。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人装置，其特征在于：

所述车体顶部设有环形的凹槽，所述弹簧的下端固定连接于凹槽，所述凹槽的内径与弹簧的外径相适配。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人装置，其特征在于：

所述行走装置包括四个位于车体底部的链轮式履带行走机构；每一所述链轮式履带行走机构均包括行走电机、与行走电机相连的主轴、安装在主轴上的链带驱动轮，所述链带驱动轮上设有三角形机构架，所述三角形机构架的两个夹角处分别设有一个从动轮，所述链带驱动轮位于三角形机构架的另一个夹角处；所述链带驱动轮和两个从动轮上设有一个履带；所述行走电机与控制器相连。