[发明专利]基于可变飞行时间和航位推算的车辆系统的移动设备联机

说明书

本公开提供“基于可变飞行时间和航位推算的车辆系统的移动设备联机”。公开了基于可变飞行时间和航位推算的用于车辆系统的移动设备联机的方法和装置。一种示例车辆包括使用多个频带与移动设备通信的通信模块和车身控制模块。所述车身控制模块以一定时间间隔，基于使用基于先前位置估算选择的所述多个频带之一的飞行时间测量来估算所述移动设备相对于所述车辆的位置。在所述时间间隔之间，所述车身控制模块使用航位推算来跟踪所述移动设备的所述位置。另外，所述车身控制系统基于所述移动设备的所述位置控制所述车辆的子系统。

相关申请

本申请涉及2018年1月25日提交的标题为“Mobile Device Tethering forVehicle Systems Based on Variable Time-of-Flight and Dead Reckoning”的美国申请序列号15/880,202，其全部内容通过引用并入于此。

技术领域

本公开总体涉及具有远程激活系统的车辆，且更具体地，涉及基于可变飞行时间和航位推算的用于车辆系统的移动设备联机。

背景技术

越来越多的车辆制造有基于移动设备相对于车辆位置的位置起作用的系统。这些系统可以包括电话即钥匙(PaaK)或基于钥匙扣的被动进入被动起动(PEPS)系统、远程停车辅助(RePA)系统、驾驶员欢迎系统和中继攻击缓解系统等。例如，只有当钥匙扣在离车辆6米以内时，RePA系统才能自主停车，或者只有当钥匙扣在离车辆2米以内时，PEPS系统才能启动车门解锁。然而，跟踪钥匙扣的过程(有时称为“定位”)可能需要相对大量的电池电量。当驾驶员的钥匙扣或移动设备因被动特征而出现电池问题时，他们会很恼火。

发明内容

所附权利要求书定义本申请。本公开概括实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求书。根据本文所述的技术可以设想其他实现方式，这将通过研究附图和具体实施方式部分对本领域普通技术人员变得明显，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

公开了基于可变飞行时间和航位推算的用于车辆系统的移动设备联机的示例实施例。一种示例车辆包括使用多个频带与移动设备通信的通信模块和车身控制模块。所述车身控制模块以一定时间间隔基于使用基于先前位置估算选择的所述多个频带之一的飞行时间测量来估算所述移动设备相对于所述车辆的位置。在所述时间间隔之间，所述车身控制模块使用航位推算来跟踪所述移动设备的所述位置。另外，所述车身控制系统基于所述移动设备的所述位置控制所述车辆的子系统。

一种控制车辆的示例方法包括，以一定时间间隔，使用基于移动设备相对于所述车辆的先前估算位置而选择的频带，执行所述车辆和所述移动设备之间的信号的飞行时间测量，以获得所述移动设备上的定位点。所述示例性方法还包括在所述时间间隔之间，基于所述定位点，使用从所述移动设备接收的惯性传感器测量结果对所述移动设备执行航位推算，以估算所述移动设备的当前位置。另外，所述示例方法包括基于所述移动设备的所述估算当前位置控制所述车辆的子系统。

附图说明

为更好地理解本发明，可参考以下图示中所示实施例。图示中的部件不一定按比例绘制且相关元件可省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地说明本文所述的新颖特征。此外，如本领域中已知，系统部件可以不同方式进行布置。此外，在附图中，贯穿若干视图的相同附图标记指定对应部分。

图1A、图1B和图1C示出了以第一车辆模式操作的车辆。

图2A、图2B和图2C示出了以第二车辆模式操作的车辆。

图3是图1A、图1B、图1C和图2A、图2B、图2C的车辆的电子部件的框图。

图4是使用基于可变飞行时间和航位推算的定位来控制图1A、图1B、图1C和图2A、图2B、图2C的车辆的方法的流程图，该方法可以由图3的电子部件实现。

具体实施方式