[发明专利]基于可变飞行时间和航位推算的车辆系统的移动设备联机

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

通信模块，其使用多个频带与移动设备通信；以及

车身控制模块，其用于：

以一定时间间隔，基于使用基于先前位置估算选择的所述多个频带之一的飞行时间测量来估算所述移动设备相对于所述车辆的位置；

在所述时间间隔之间，使用航位推算跟踪所述位置；以及

基于所述位置控制所述车辆的子系统。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述多个频带包括第一频带和第二频带，所述第一频带包括比所述第二频带更高的一组频率。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述车身控制模块将在所述车辆周围限定第一邻近区域和第二邻近区域，所述第一邻近区域比所述第二邻近区域更靠近所述车辆。

4.如权利要求3所述的车辆，其中当所述先前位置估算在所述第二邻近区域中时，所述车身控制模块将以所述时间间隔基于使用所述第二频带的所述飞行时间测量来估算所述移动设备的所述位置。

5.如权利要求3所述的车辆，其中当所述先前位置估算在所述第一邻近区域中时，所述车身控制模块将以所述时间间隔基于使用所述第一频带的所述飞行时间测量来估算所述移动设备的所述位置。

6.如权利要求3所述的车辆，其中所述车身控制模块将以所述时间间隔：

当所述先前位置估算在所述第二邻近区域中时，基于使用所述第二频带的所述飞行时间测量来估算所述移动设备的所述位置；并且

当所述先前位置估算在所述第一邻近区域中时，基于使用所述第一频带的所述飞行时间测量来估算所述移动设备的所述位置。

7.如权利要求2所述的车辆，其中所述第一频带为60.0GHz，并且所述第二频带为2.4GHz或5.0GHz之一。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述车身控制模块将基于所述先前位置估算来调整所述时间间隔。

9.如权利要求1所述的车辆，其中所述多个频带包括第一频带、第二频带和第三频带，所述第一频带包括比所述第二频带更高的一组频率，并且所述第二频带包括比所述第三频带更高的一组频率。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述第一频带为60.0GHz，所述第二频带为5.0GHz，和所述第三频带为2.4GHz。

11.如权利要求9所述的车辆，其中所述车身控制模块将在所述车辆周围限定第一邻近区域、第二邻近区域和第三邻近区域，所述第一邻近区域比所述第二邻近区域更靠近所述车辆，并且所述第二邻近区域比所述第三邻近区域更靠近所述车辆。

12.如权利要求11所述的车辆，其中所述车身控制模块以所述时间间隔：

当所述先前位置估算在所述第三邻近区域中时，基于使用所述第三频带的所述飞行时间测量来估算所述移动设备的所述位置；

当所述先前位置估算在所述第二邻近区域中时，基于使用所述第二频带的所述飞行时间测量来估算所述移动设备的所述位置；并且

当所述先前位置估算在所述第一邻近区域中时，基于使用所述第一频带的所述飞行时间测量来估算所述移动设备的所述位置。

13.一种控制车辆的方法，其包括：

以一定时间间隔，使用基于移动设备相对于所述车辆的先前估算位置而选择的频带，执行所述车辆和所述移动设备之间的信号的飞行时间测量，以获得所述移动设备上的定位点；

在所述时间间隔之间，基于所述定位点，使用从所述移动设备接收的惯性传感器测量结果对所述移动设备执行航位推算，以估算所述移动设备的当前位置；以及

基于所述移动设备的所述估算当前位置控制所述车辆的子系统。