[发明专利]一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车

说明书

本发明公开了一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车，包括坐式绿豆采摘痩条车、爬行移动机构、U形斜向输送机构和多重无损全去皮装置，所述爬行移动机构设于坐式绿豆采摘痩条车前方，所述多重无损全去皮装置设于坐式绿豆采摘痩条车上，所述U形斜向输送机构一端设于坐式绿豆采摘痩条车上，U形斜向输送机构设的另一端设于多重无损全去皮装置的进料口的上端，U形斜向输送机构的出料口设于多重无损全去皮装置的进料口的上端。本发明属于绿豆采摘机械技术领域，具体是指一种适用于植株行间距小的田地采摘作物，解决普通机械在绿豆地难以行走的问题，适应绿豆地地形，实现即时无损绿豆全去皮的坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车。

技术领域

本发明属于绿豆采摘机械技术领域，具体是指一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车。

背景技术

绿豆属于豆科，别名青小豆、菉豆、植豆等，在中国已有两千余年的栽培史，多个地方都有种植。绿豆被广泛食用，绿豆中的多种维生素、钙、磷、铁等矿物质都比粳米多，因其营养丰富，可作豆粥、豆饭、豆酒、食、麨食，或作饵顿糕，或发芽作菜，故有“食中佳品，济世长谷”之称。绿豆中含有大量蛋白质，在绿豆蛋白质中，人体所必需的8种氨基酸的含量是禾谷类的2～5倍，其中富含氨基酸、色氨酸、赖氨酸、亮氨酸、苏氨酸的完全蛋白质。因此，将绿豆和大米、小米配合食用，可使氨基酸互补。它不但具有良好的食用价值，还具有非常好的药用价值，具有祛火解毒、清暑益气、止渴利尿以及抗敏的功效，中医常用其来解多种食物中毒或药物中毒。

绿豆属豆科植物，植株较为矮小，绿豆植株的高度范围在人体下蹲时双手可触范围内，当前人们多采用人工的方式采收绿豆，在采摘时人们需要弯腰或下蹲采摘，极为费力，而且长时间保持该种姿势时间采摘者易腰部肌肉酸痛，可能会造成腰肌劳损；绿豆是边开花边结果的植物，有的豆荚都发黑成熟了，有的还是绿的，而有的绿豆花才刚刚开放，人们在采摘时需要仔细分辨，防止误采未成熟的豆荚，且绿豆的豆荚成熟后，若不马上采摘，经太阳一晒就自己爆裂开来，绿豆粒散落进泥土里，非常可惜，绿豆分批成熟，不适宜大型机械进行一次性采收；绿豆枝叶较繁茂，豆荚有的分布较为隐蔽，人们在采摘时需要花费大量的精力观察寻找成熟的绿豆，且人们弯腰采摘绿豆时因俯视的原因会存在一定的视觉盲区，易遗漏成熟豆荚，遗漏地成熟豆荚经太阳暴晒后就会炸开；人们在采摘绿豆时，需要按照绿豆成熟的周期反复采摘，费时费力，极为枯燥，劳动量大，成本高；且一般绿豆采摘完成后，还需人们对其人工统一进行去皮，常为用棍棒打压或手动剥皮这两种方式，两种方式都十分费力，需要大量的劳动力，十分麻烦，绿豆植株的行间距较小，一般大型的采摘机械难以进入，无法进行采摘，绿豆采摘的季节多为夏秋季节，蚊虫肆虐，雨水丰沛，土地较为泥泞，在绿豆地行走泥泞不堪，不仅增加采摘困难度，还极大的影响了采摘人员的心情，被雨水侵蚀过的成熟的绿豆，若不及时进行剥壳晒干处理，很容易发生霉变，造成损失，普通采摘设备在绿豆地泥泞的土地中前进行走时易卡轮陷住，阻力较大，不便行走，无法前进采摘，人工采摘绿豆时，采摘人员需随身携带装纳绿豆的容器，负担较重，容易影响采摘人员采摘绿豆的效率，目前市场上暂时还没有专门采摘绿豆的机器。