[发明专利]一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车

权利要求书

1.一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车，其特征在于：包括坐式绿豆采摘痩条车、爬行移动机构、U形斜向输送机构和多重无损全去皮装置，所述爬行移动机构设于坐式绿豆采摘痩条车前方，所述多重无损全去皮装置设于坐式绿豆采摘痩条车上，所述U形斜向输送机构一端设于坐式绿豆采摘痩条车上，U形斜向输送机构设的另一端设于多重无损全去皮装置的进料口的上端，U形斜向输送机构的出料口设于多重无损全去皮装置的进料口的上端；所述多重无损全去皮装置包括防护围挡体、拍打式去皮处理机构、碾压式去皮处理机构和豆壳装载模块，所述防护围挡体设于坐式绿豆采摘痩条车上，所述拍打式去皮处理机构、碾压式去皮处理机构和豆壳装载模块设于防护围挡体内，所述拍打式去皮处理机构设于防护围挡体的进料口的下方，拍打式去皮处理机构的进料口与防护围挡体的进料口连接，所述碾压式去皮处理机构设于拍打式去皮处理机构的出料口处，碾压式去皮处理机构的进料口与拍打式去皮处理机构的出料口连接，所述豆壳装载模块设于碾压式去皮处理机构的出料口处，豆壳装载模块的进料口与拍打式去皮处理机构的出料口连接，所述U形斜向输送机构一端设于坐式绿豆采摘痩条车上，U形斜向输送机构的另一端设于防护围挡体的进料口的上端，U形斜向输送机构的出料口设于防护围挡体的进料口的上端；所述爬行移动机构包括爬行移动穿梭驱动模块、爬行移动穿梭车、转向模块和万向节，所述万向节一端设于坐式绿豆采摘痩条车的前壁上，爬行移动穿梭车的后壁设于万向节的另一端，所述爬行移动穿梭驱动模块设于爬行移动穿梭车内，所述转向模块的一端设于爬行移动穿梭车上，转向模块的另一端设于坐式绿豆采摘痩条车上。

2.根据权利要求1所述的一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车，其特征在于：所述防护围挡体上壁设有下滑偏心凹进料口，所述下滑偏心凹进料口偏心向下凹陷，防护围挡体侧壁设有去皮出料口，所述拍打式去皮处理机构包括拍打式去皮装载固定体、伸缩折叠进料管、拍打去皮驱动模块、拍打去皮处理模块和拍打去皮出料模块，所述拍打式去皮装载固定体设于防护围挡体内，所述拍打式去皮装载固定体上壁设有拍打式进料口，拍打式进料口设于下滑偏心凹进料口的下方，所述伸缩折叠进料管上端设于下滑偏心凹进料口处，所述拍打去皮驱动模块倾斜设于拍打式去皮装载固定体的内侧壁上，所述拍打去皮处理模块倾斜设于拍打式去皮装载固定体的内侧壁上，拍打去皮驱动模块设于拍打去皮处理模块的右侧，拍打去皮驱动模块与拍打去皮处理模块均为左高右低倾斜设置且倾斜角度相同，所述拍打去皮驱动模块到拍打式去皮装载固定体底壁的高度小于拍打去皮处理模块到拍打式去皮装载固定体底壁的高度，所述拍打去皮出料模块设于拍打去皮处理模块的下方，所述拍打去皮驱动模块包括拍打承载板、拍打驱动防护围挡体、拍打电机、拍打驱动固定件、旋转联动件和拍打转轴，所述拍打承载板设于拍打式去皮装载固定体内侧壁上，拍打承载板的宽度等于拍打式去皮装载固定体的宽度，所述拍打驱动防护围挡体设于拍打承载板上，拍打驱动防护围挡体上设有拍打滑动通孔，所述拍打驱动固定件、旋转联动件和拍打转轴均设于拍打驱动防护围挡体内，所述拍打驱动固定件设于拍打驱动防护围挡体底壁上，所述旋转联动件可旋转设于拍打驱动固定件上，旋转联动件包括拍打转轮和拍打联动杆，所述拍打转轮可旋转设于拍打驱动固定件上，所述拍打联动杆一端偏心铰接设于拍打转轮上，拍打联动杆另一端穿过拍打滑动通孔设于拍打去皮处理模块上，拍打滑动通孔的宽度大于拍打联动杆的宽度，拍打滑动通孔的高度大于拍打联动杆运动轨迹的高度，所述拍打转轴一端设于拍打转轮与拍打驱动固定件铰接的位置，拍打转轴另一端可旋转设于拍打驱动防护围挡体的侧壁上，所述拍打电机设于拍打式去皮装载固定体内侧壁上，拍打电机的输出轴端设于拍打转轴中心轴部。