[发明专利]用于扫地机器人的扫地装置

说明书

本发明公开了一种用于扫地机器人的扫地装置，包括：扫地基体，所述扫地基体为中空结构,包括上表面，侧面和下表面，以及设置在所述扫地基体中空结构内部的震动装置，所述震动装置包括通过复数个震动器，每个所述震动器均为密封中空结构，所述震动器的内侧边壁上设有复数个凸起，所述中空结构中设有若干个碰撞体，所述扫地基体的下表面设有刷毛。通过在扫地基体的中空结构中设置了震动装置，因此在扫地的同时进行震动能够帮助对顽固的杂物进行震动，能够便于将顽固杂物进行清理。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的扫地装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。目前扫地机器人的扫地装置一般是用扫刷的方式和真空吸收的方式，采用这种方式能够对地面上的一些杂物清理掉。但是对附着在地面表面的杂物，例如口香糖等，无法轻松的进行清理，或者需要进行长时间进行清理，但是效果还不是明显。因此能够更加高效的清洁，尤其是顽固杂质的清理的技术还亟待解决。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于扫地机器人的扫地装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于扫地机器人的扫地装置，包括：扫地基体，所述扫地基体为中空结构,包括上表面，侧面和下表面，以及设置在所述扫地基体中空结构内部的震动装置，所述震动装置包括通过复数个震动器，每个所述震动器均为密封中空结构，所述震动器的内侧边壁上设有复数个凸起，所述中空结构中设有若干个碰撞体，所述扫地基体的下表面设有刷毛。

本发明一个较佳实施例中，复数个所述震动器通过导管串联，所述导管和所述震动器内部的中空结构设有流体。

本发明一个较佳实施例中，所述导管还连接流体泵。

本发明一个较佳实施例中，所述流体为气体或液体。

本发明一个较佳实施例中，所述碰撞体为实心球。

本发明一个较佳实施例中，所述震动器中空结构中部还设有柱体。

本发明一个较佳实施例中，所述凸起由刚性材料制成；所述柱体由刚性材料制成。

本发明一个较佳实施例中，复数个所述震动器与所述基体下表面成倾斜角度。

本发明一个较佳实施例中，设有转动轴连接复数个所述震动器。

本发明一个较佳实施例中，所述震动器的外侧边壁上设有与所述转动轴连接的调节装置，能够调节所述震动器的角度。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)传统的扫地机器人的扫地装置为单独的扫刷，这种扫刷对于一般的杂物还能够清理，但是对于顽固杂质清理效果不好，在本发明中通过在扫地基体的中空结构中设置了震动装置，因此在扫地的同时进行震动能够帮助对顽固的杂物进行震动，能够便于将顽固杂物进行清理。

(2)震动装置包括了复数个震动器，复数个震动器与基体下表面成倾斜角度，能够将震动的冲击力分解成水平方向和竖直方向的两个力，因此能够很好的对顽固杂质进行清理。

(3)在每个震动器内部设有了实心球，以及设置在边壁的凸起和中部的柱体，震动器还通过导管串联，并在中空结构和导管设有流体，流体通过流体泵在各震动器中循环，而实心球在流体循环的带动下也发生循环，因此会形成对凸起的撞击，从而产生震动的力，采用这种震动方式简单而且有效提供震动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例的内部结构的立体结构图；