[发明专利]用于扫地机器人的扫地装置

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的扫地装置，其特征在于，包括：扫地基体，所述扫地基体为中空结构,包括上表面，侧面和下表面，以及设置在所述扫地基体中空结构内部的震动装置，所述震动装置包括通过复数个震动器，每个所述震动器均为密封中空结构，所述震动器的内侧边壁上设有复数个凸起，所述中空结构中设有若干个碰撞体，所述扫地基体的下表面设有刷毛；复数个所述震动器通过导管串联，所述导管和所述震动器内部的中空结构设有流体；所述导管还连接流体泵；所述流体为气体或液体；所述碰撞体为实心球，复数个所述震动器与所述基体下表面成倾斜角度，设有转动轴连接复数个所述震动器，所述震动器的外侧边壁上设有与所述转动轴连接的调节装置，能够调节所述震动器的角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的扫地装置，其特征在于：所述震动器中空结构中部还设有柱体。

3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的扫地装置，其特征在于：所述凸起由刚性材料制成；所述柱体由刚性材料制成。