[发明专利]具有水平力矩-转角特性的电励磁式双向旋转电磁铁

权利要求书

1.具有水平力矩-转角特性的电励磁式双向旋转电磁铁，定子的前后侧分别安装在前端盖(1)和后端盖(2)上，定子内安装有转子(5)，转子(5)上装有输出轴(8)，输出轴(8)的两端分别架设在前端盖(1)和后端盖(2)上；所述的定子由左定子轭铁(7)和右定子轭铁(3)组成，半方框形的左定子轭铁(7)和右定子轭铁(3)拼接成方框形，每块定子轭铁的转角处沿角平分线伸出一个定子凸齿，定子凸齿形成定子磁极，左定子轭铁(7)有第一定子磁极、第二定子磁极，右定子轭铁(3)有第三定子磁极和第四定子磁极，四个定子磁极相隔90°分布在所述方框形的对角线上，如此使得电磁铁的结构紧凑，同时能够给控制线圈提供更大的绕制空间，以增加控制磁通，从而提升输出力矩；左定子轭铁(7)和右定子轭铁(3)中部分别开有对称的缺口，分别绕制第一控制线圈(9)和第二控制线圈(4)，形成控制磁通；左、右定子铁轭的上下侧皆开有对称的缺口拼合后绕制第一励磁线圈(11)和第二励磁线圈(6)，第一励磁线圈(11)和第二励磁线圈(6)通过左、右定子轭铁以及转子(5)形成偏置磁场；

转子(5)呈X形，周向对应定子齿位置分布有四个大齿，每个大齿端面由两部分组成，第一部分为圆弧形的齿面(51)，其与定子磁极的径向端面组成径向气隙；第二部分为矩形面(52)，其位于在大齿的齿面的端部，与定子磁极的侧面组成轴向气隙；与同一个定子轭铁的两个定子磁极对应的两个大齿的矩形面(52)位于齿面(51)上的相互远离的一端；所述前端盖(1)和后端盖(2)和输出轴(8)用不导磁的金属材料制成，而转子(5)、左定子轭铁(7)和右定子轭铁(3)用高导磁率的金属软磁材料制成。