[发明专利]轨道车辆乘客门自动关闭控制方法

说明书

本发明所述轨道车辆乘客门自动关闭控制方法，通过区分动、拖车速度传感器信号过滤干扰信号，通过有效动车速度传感器的速度平均值计算建立乘客门自动关闭控制的应激机制，从而提高反映车辆处于何种状态的准确性，实现乘客门自动关闭控制，有效地避免因误动作可能带来的乘客人身安全隐患。包括有以下执行步骤，(1)速度传感器有效性判断；(2)速度传感器过滤；(3)有效动车速度传感器数量总和计算；(4)有效动车速度传感器速度值总和计算；(5)计算所有有效动车速度传感器的速度平均值；(6)控制乘客门状态，设定自动关闭功能触发阈值，若速度平均值高于阈值，则将这一速度平均值通过MVB总线发送给乘客门系统，用于乘客门自动关闭功能控制。

技术领域

本发明涉及一种动车组乘客门系统的自动关闭控制方法，属于轨道交通与电气控制领域。

背景技术

随着轨道交通技术的快速发展，电气设备的种类和功能越来越多，高压装置在打开与闭合过程中瞬间产生较强的电流和电磁变化，易对与此临近的其他传感器产生短时干扰脉冲信号。

乘客门系统是轨道车辆的重要控制系统，关系到乘客的人身安全和列车安全运行；乘客门系统设计在轨道车辆溜坡产生速度的情况下，需要自动关闭乘客门，保护乘客安全。

通常速度传感器安装在每个转向架（包括动车与拖车）的每个轴上，制动系统控制单元BCU负责采集每个轴的速度传感器脉冲信号，并将此信号转换成模拟量后，通过列车多功能总线MVB发送给列车网络控制系统；由于高压系统主断路器打开和闭合瞬间产生较强的电流和电磁变化，导致临近的速度传感器产生短时干扰速度脉冲信号，乘客门系统收到此干扰速度脉冲信号后，保护性关闭。在有干扰的情况下，并不能准确判断车辆是处于静止还是运动态状态来控制乘客门的关闭。

在现有轨道车辆列车速度设计当中，在轨道车辆制动或者静态时，列车速度取所有速度传感器当中信号值最大的做为列车速度。在车辆处于静态时，速度传感器受到电磁干扰而产生速度脉冲信号，列车网络控制系统将此速度传感器信号做为列车速度信号发送给乘客门系统，从而导致乘客门保护性关闭。

目前轨道车辆速度信号取的是单一速度传感器的值，列车网络控制系统在将列车速度发送给外门时，设置阈值参数，只有当列车速度高于此阈值时，列车速度才会被通过MVB总线发送给乘客门系统；现有应用技术没有对易受电磁干扰的速度传感器进行排除过滤，只是对发送给乘客门系统地列车速度做了阈值和延时技术处理；在电磁信号干扰时间较长强度较高时，现有设计技术方案还会引起乘客门自动关闭，影响列车运行秩序和给乘客人身安全带来隐患。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述轨道车辆乘客门自动关闭控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而通过速度传感器有效性选择以及过滤干扰信号，通过有效速度传感器的速度平均值计算建立乘客门自动关闭控制的应激机制，从而提高反映车辆处于何种状态的准确性，实现乘客门自动关闭控制，有效地避免因误动作可能带来的乘客人身安全隐患。

为实现上述发明目的，所述的轨道车辆乘客门自动关闭控制方法，包括有以下执行步骤，

（1）速度传感器有效性判断

设定速度值有效范围，对所有速度传感器进行有效性判断；

超出速度值设定有效范围的，被视为无效速度传感器，不用于后续速度平均值

计算、也参与其它功能控制；

所设定的速度值有效范围，根据现有轨道车辆理论运行速度来设定，如设定为0-400公里/小时。

（2）速度传感器过滤

针对有效的速度传感器，取所有动车转向架的速度传感器信号用于乘客门自动

关闭功能控制；其它的如拖车速度传感器的信号，则被排除、过滤掉；