[发明专利]轨道车辆乘客门自动关闭控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆乘客门自动关闭控制方法，其特征在于：包括有以下执行步骤，

（1）速度传感器有效性判断

设定速度值有效范围，对所有速度传感器进行有效性判断；

制动系统控制单元BCU对速度传感器信号进行采集，并通过内置的A/D模数转换器将来自动车转向架的速度传感器信号，由模拟量信号转换为数字量信号并通过MVB总线发送给列车网络控制系统中央控制单元CPU；

根据设定的速度值有效范围，速度值不在有效范围内的传感器被视为故障传感器；非有效速度传感器速度值均被设置为0；

（2）速度传感器过滤

针对有效的速度传感器，取所有动车转向架的速度传感器信号用于乘客门自动

关闭功能控制；

（3）有效速度传感器数量总和计算

计算出收集到的全部有效的动车转向架速度传感器的总量；

（4）有效速度传感器速度值总和计算

累计收集到的全部有效的动车转向架速度传感器的速度值总和；

（5）计算有效速度传感器的速度平均值

速度平均值=速度值总和÷速度传感器的总量；

（6）控制乘客门状态

设定自动关闭功能触发阈值，若速度平均值高于阈值，则将这一速度平均值通

过MVB总线发送给乘客门系统，用于乘客门自动关闭功能控制；防止乘客门在静态情况下，因速度传感器受电磁干扰产生虚假速度造成乘客门自动关闭。