[发明专利]机床与机械手配合自动上下料方法

说明书

本发明公开了机床与机械手配合自动上下料方法，包括以下步骤：在机床与机械手之间执行信息交互，基于交互信息实现机械手的自动上下料。相比于传统技术，本发明通过机床与机械手间的信息交互，可实现机械手的自动上下料，无需人工操作，可减少人力成本且有利于提高精度。

技术领域

本发明涉及机床控制领域，尤其是机床与机械手配合自动上下料方法。

背景技术

目前的CNC机床在进行工件加工时，需要人工执行上下料，每个工人所能操作的机床是有限的，但在实际中，同时执行生产的CNC机床可能会有很多，也就需要很多的工人来操作，因此人力成本较高，而且在人工操作时，工人对于机床及机械手的状态信息也不能很好地掌握，因此不能保证高精度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例的目的是提供机床与机械手配合自动上下料方法，通过机床与机械手间的信息交互，可实现机械手的自动上下料，无需人工操作，可减少人力成本且有利于提高精度。

为了弥补现有技术的不足，本发明实施例采用的技术方案是：

机床与机械手配合自动上下料方法，包括以下步骤：

在机床与机械手之间执行信息交互；

基于交互信息实现机械手的自动上下料。

进一步地，在机床与机械手之间执行信息交互，包括：向机械手发送机床上的设备信息，以及向机床反馈机械手的控制信息。

进一步地，所述设备信息包括机床状态信息、工件编号信息、工件状态信息和工件上下料请求信息。

进一步地，所述控制信息包括工件状态信息、机器人状态信息和循环控制信息。

进一步地，基于交互信息实现机械手的自动上下料，包括：

由机械手根据机床状态信息判别机床编号以及工件数据是否异常，若异常，则机械手停止自动上下料，否则根据工件编号信息和工件状态信息判断相应工件是否夹紧，若是则根据工件上下料请求信息实现对相应工件的上下料，否则机械手停止自动上下料；

由机床根据工件状态信息判断相应工件是否松开，若否，则控制机械手停止自动上下料，否则根据机器人状态信息判断机械手是否异常，若是，则控制机械手停止自动上下料，否则根据循环控制信息判断机械手是否处于循环启动状态，若是则控制机械手实现自动上下料，否则控制机械手停止自动上下料。

进一步地，还包括步骤：待机械手自动上下料完成后，检测所得元件是否合格，若不合格，则将该检测信息传送至机床，由机床向机械手发送相应的控制信息，通过机械手对该元件再次执行上下料操作。

进一步地，采用雷尼绍工件测量仪检测所得元件是否合格。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：通过机床与机械手间的信息交互，可以实时了解到机床与机械手的状态信息，从而根据该状态信息可精确实现机械手的自动上下料，这有利于提高精度；由于只需在机床与机械手之间进行信息交互，因此该控制方法无需人工操作，可减少人力成本。因此，本发明通过机床与机械手间的信息交互，可实现机械手的自动上下料，无需人工操作，可减少人力成本且有利于提高精度。

附图说明

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的实施方案。

图1是本发明实施例的步骤流程示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明实施例提供了机床与机械手配合自动上下料方法，包括以下步骤：

在机床与机械手之间执行信息交互；

基于交互信息实现机械手的自动上下料。