[发明专利]机床与机械手配合自动上下料方法

权利要求书

1.机床与机械手配合自动上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

在机床与机械手之间执行信息交互；

基于交互信息实现机械手的自动上下料。

2.根据权利要求1所述的机床与机械手配合自动上下料方法，其特征在于，在机床与机械手之间执行信息交互，包括：向机械手发送机床上的设备信息，以及向机床反馈机械手的控制信息。

3.根据权利要求2所述的机床与机械手配合自动上下料方法，其特征在于，所述设备信息包括机床状态信息、工件编号信息、工件状态信息和工件上下料请求信息。

4.根据权利要求3所述的机床与机械手配合自动上下料方法，其特征在于，所述控制信息包括工件状态信息、机器人状态信息和循环控制信息。

5.根据权利要求4所述的机床与机械手配合自动上下料方法，其特征在于，基于交互信息实现机械手的自动上下料，包括：

由机械手根据机床状态信息判别机床编号以及工件数据是否异常，若异常，则机械手停止自动上下料，否则根据工件编号信息和工件状态信息判断相应工件是否夹紧，若是则根据工件上下料请求信息实现对相应工件的上下料，否则机械手停止自动上下料；

由机床根据工件状态信息判断相应工件是否松开，若否，则控制机械手停止自动上下料，否则根据机器人状态信息判断机械手是否异常，若是，则控制机械手停止自动上下料，否则根据循环控制信息判断机械手是否处于循环启动状态，若是则控制机械手实现自动上下料，否则控制机械手停止自动上下料。

6.根据权利要求1-5任一所述的机床与机械手配合自动上下料方法，其特征在于，还包括步骤：待机械手自动上下料完成后，检测所得元件是否合格，若不合格，则将该检测信息传送至机床，由机床向机械手发送相应的控制信息，通过机械手对该元件再次执行上下料操作。

7.根据权利要求6所述的机床与机械手配合自动上下料方法，其特征在于，采用雷尼绍工件测量仪检测所得元件是否合格。