[发明专利]一种三档位踏板行程模拟系统及方法

说明书

本发明公开了一种三档位踏板行程模拟系统及方法，包括回流储油容器，制动主缸，两位两通电磁换向阀，踏板模拟装置，增压腔弹簧，弹性缓冲件，第一节流阀，三位三通电磁换向阀，刹车踏板，第二节流阀、增压仓；踏板与制动主缸相连接，制动主缸上装有一回流储油容器，制动主缸内装有弹性缓冲件，踏板模拟装置内均装有增压腔弹簧和弹性缓冲件，提供踏板阻力；制动主缸、两位两通电磁换向阀和踏板模拟装置形成推力油路；踏板模拟装置中段增压仓与可调式节流阀，三位三通电磁换向阀，制动主缸形成压力调节油路；三位三通电磁换向阀，第二节流阀与回流储油容器构成主动回油油路。本发明无需做复杂的机械结构调整，轻松适应不同驾驶员的驾驶需求。

技术领域:

本发明涉及到汽车制动感觉模拟装置领域，是一种可以切换三种不同刹车脚感的模拟装置。

背景技术

对于新能源汽车，为满足节能环保，提高续航的要求，均使用电机对制动能量进行回收。在再生制动系统中，由于再生制动力矩的参与，使得传统机械制动力矩和液压制动力矩的分配就尤为重要。车辆在低速制动时，制动策略为使得更多能量得以回收，往往大比例引入电机反转带来的再生力矩参与制动。这种情况下，传统机械液压制动所带来的脚感反馈就大大降低甚至完全消失。因而需要一种能够模拟传统踏板阻力的装置，提高驾驶员提供更好的车辆控制的判断。

传统的踏板阻力模拟装置仅仅只有一个档位，只能模拟一种松紧程度的踏板感觉，整体系统固化难以调节，很难适应不同驾驶员对操纵感的需求，并且若运用到不同车型上，需要对整个系统参数进行再发明。

发明内容

1、本发明的目的

本发明为弥补现有踏板模拟装置的踏板压力不可调节，提出了一种可以调节踏板压力松紧程度的汽车制动模拟系统。

2、本发明所采用的技术方案

本发明提出了一种三档位踏板行程模拟系统，本系统有三个档位，依次对应“松”“标准”“紧”三种踏板踩踏感觉。

本发明包括回流储油容器，制动主缸，两位两通电磁换向阀，踏板模拟装置，增压腔弹簧，弹性缓冲件，第一节流阀，三位三通电磁换向阀，刹车踏板，第二节流阀、增压仓；

踏板与制动主缸相连接，制动主缸上装有一回流储油容器，制动主缸内装有弹性缓冲件，踏板模拟装置内均装有增压腔弹簧和弹性缓冲件，提供踏板阻力；

制动主缸、两位两通电磁换向阀和踏板模拟装置形成推力油路；

踏板模拟装置中段增压仓与可调式节流阀，三位三通电磁换向阀，制动主缸形成压力调节油路，增压舱压力越大，踏板阻力感越大；

三位三通电磁换向阀，第二节流阀与回流储油容器构成主动回油油路。

更进一步，还包括被动回油油路，第一单向阀与制动主缸和踏板模拟装置形成一路被动回油回路

更进一步，还包括另一条被动回油油路，第二单向阀、制动主缸和踏板模拟装置形成第二路被动回油回路。

本发明提出的一种三档位踏板行程模拟方法，包括三种踏板力提供方式；

标准踏板力：两位两通电磁换向阀接通电源切换至左位，4口与5口接通从而使推力油路接通；三位三通电磁换向阀继续保持中位，1，2，3口保持关闭，压力调节油路，被动回油回路均处于未接通状态；踏板压力完全利用弹簧和弹性缓冲件通过推力油路形成；