[发明专利]一种三档位踏板行程模拟系统及方法

权利要求书

1.一种三档位踏板行程模拟系统，其特征在于：包括回流储油容器(A)，制动主缸(B)，两位两通电磁换向阀(D)，踏板模拟装置(E)，增压腔弹簧(F)，弹性缓冲件(G)，第一节流阀(H)，三位三通电磁换向阀(J)，刹车踏板(K)，第二节流阀(L)、增压仓(M)；

踏板(K)与制动主缸(B)相连接，制动主缸(B)上装有一回流储油容器(A)，制动主缸(B)内装有弹性缓冲件(G)，踏板模拟装置(E)内均装有增压腔弹簧(F)和弹性缓冲件(G)，提供踏板阻力；

制动主缸(B)、两位两通电磁换向阀(D)和踏板模拟装置(E)形成推力油路；

踏板模拟装置(E)中段增压仓(M)与可调式节流阀(H)，三位三通电磁换向阀(J)，制动主缸(B)形成压力调节油路，增压舱(M)压力越大，踏板阻力感越大；

三位三通电磁换向阀(H)，第二节流阀(L)与回流储油容器(A)构成主动回油油路。

2.根据权利要求1所述的三档位踏板行程模拟系统，其特征在于：还包括被动回油油路，第一单向阀(C)、制动主缸(B)和踏板模拟装置(E)形成一路被动回油回路。

3.根据权利要求2所述的三档位踏板行程模拟系统，其特征在于：还包括另一条被动回油油路，第二单向阀(I)、制动主缸(B)和踏板模拟装置(E)形成第二路被动回油回路。

4.一种三档位踏板行程模拟方法，其特征在于包括三种踏板力提供方式；

标准踏板力：两位两通电磁换向阀(D)接通电源切换至左位，4口与5口接通从而使推力油路接通；三位三通电磁换向阀(J)继续保持中位，1，2，3口保持关闭，压力调节油路，被动回油回路均处于未接通状态；踏板压力完全利用弹簧和弹性缓冲件通过推力油路形成；

松弛踏板力：两位两通电磁换向阀(D)接通电源保持作为左位，4口与5口保持接通，推力油路保持通畅；三位三通电磁换向阀(J)切换至左位，使得1口与3口接通，主动回油回路接通；由于主动回油油路的接通，同样的踏板推程下，部分液压油回流至回流储油容器(A)，因而进入踏板模拟装置(E)的液压油减少，踏板阻力感一定程度减少；在松弛踏板力的基础上，可以通过开大第二节流阀(L)，增加回流量减少回流阻力，在松状态踏板阻力的基础上进一步减少踏板阻力；也可以通过关小第二节流阀(L)，限制回流量加大回流阻力，进一步增加踏板阻力；

紧张踏板力：两位两通电磁换向阀(D)接通电源保持作为左位，4口与5口保持接通，推力油路保持通畅；三位三通电磁换向阀(J)切换至右位，1口与2口接通，3口关闭，导致主动回油油路断开，增压油路接通；通过关小可调式节流阀(H)，限制增压舱(M)流量，在紧张踏板力基础上减小踏板阻力；在紧张踏板力的基础上，通过开大可调式节流阀(H)，增大增压舱(M)流量，进一步增加踏板阻力。

5.根据权利要求4所述的三档位踏板行程模拟方法，其特征在于：增压油路通过可调式节流阀(H)将一部分液压油推入踏板模拟装置(E)中的增压舱(M)，对踏板模拟装置(E)的大活塞的推进产生额外的阻力，因而产生比标准踏板力提供更大的踏板阻力。