[发明专利]清洁机器人的全浮动式接触变向装置

说明书

一种清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其主要是在机器人本体前进方向的面上浮动设置一接触单元，并在接触单元朝机器人本体前进的相反方向的两侧分别设置至少一个感应单元，从而通过接触单元因接触墙壁或障碍物而移动与感应单元接触的状况，来决定机器人本体退后及转向的角度，以避免墙壁或障碍物时，需要经过多次转向才能朝无障碍方向前进的问题，以提高清洁机器人的清洁效率。

技术领域

本发明是有关一种清洁机器人的结构，尤指一种提供青及机器人依据行走过程中接触墙壁或障碍物位置，而带动清洁机器人朝向接触的墙壁或障碍物反方向进行移动的清洁机器人的全浮动式接触变向装置。

背景技术

清洁机器人是一种自行移动并对行经的地面进行清洁的吸尘工具，其通常是通过感测装置或上盖在清洁机器人接近或碰触到障碍物或墙壁时，改变清洁机器人的前进方向，以使清洁机器人可以在密闭的空间或有相当多障碍物(如桌椅或柜子等)的地方进行清洁的工作。

目前市面上清洁机器人的感测装置或上盖都是设在朝向清洁机器人前进的方向，因此，当感测装置或上盖感应或碰触到障碍物时，清洁机器人即会向着前进的相反方向后退一小段距离，并转向一固定角度然后再前进，然而，此种方式造成清洁机器人在进入房间的边角或多个障碍物围成的角落时，清洁机器人必须不断的重复前进、后退、转向的动作，才能脱离房间的边角或多个障碍物围成的角落，甚至当清洁机器人在碰到一般平面的墙壁或较大的障碍物时，也需要经过多次转向才能朝无障碍方向前进，导致清洁效率不佳。

由此可见，现有清洁机器人仍有诸多缺失，实非一良善的设计，而亟待加以改良。

本案发明人鉴于现有结构的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件清洁机器人的全浮动式接触变向装置。

发明内容

为解决上述公知技术的问题，本发明之目的是在于提供种带动清洁机器人直接向墙壁或障碍物的反方向移动的清洁机器人的全浮动式接触变向装置。

为达成上述的目的，本发明所提供的清洁机器人的全浮动式接触变向装置包括在机器人本体的前进方向的外缘上方设有上盖，并在机器人本体与上盖间浮动设置接触单元，同时在机器人本体上于接触单元相对机器人本体前进的相反方向的两侧分别设有至少一个感应单元。

其中，机器人本体设有多个与上盖连接的轴单元，且接触单元对应各轴单元的位置开设有多个供各个轴单元穿过的穿孔。

另外，穿孔的孔径大于各轴单元的轴径。

其中，机器人本体上表面向上延伸有至少二个定位轴，该接触单元对应各定位轴的位置分别开设有供定位轴穿入的鱼眼孔。

其中，各鱼眼孔内均设有浮动件，且浮动件的轴心位置均开设有长条孔，至少二个锁固件穿过长条孔与定位轴锁接而将各浮动件定位于各鱼眼孔内。

另外，各浮动件的周缘及底部与各鱼眼孔的内孔壁面均具有定的间隙，且各浮动件与各锁固件之间设有垫片。

其中，接触单元邻近各感应单元的面均凸设有突块。

其中，机器人本体及接触单元间设有至少二个拉簧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明清洁机器人的全浮动式接触变向装置的立体外观图；

图2为本发明清洁机器人的全浮动式接触变向装置的分解示意图；

图3为本发明清洁机器人的全浮动式接触变向装置的部分俯视图；