[发明专利]清洁机器人的全浮动式接触变向装置

权利要求书

1.一种清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其特征在于，包括：

机器人本体；

上盖，所述上盖设于所述机器人本体朝向所述机器人本体前进方向的外缘上方；

接触单元，所述接触单元浮动设于所述机器人本体与所述上盖之间；

至少二个感应单元，各所述感应单元设在所述机器人本体上且邻近所述机器人本体两侧并靠近所述接触单元的位置，用以在机器人本体前进中而与墙壁或障碍物接触，而带动接触单元向墙壁或障碍物的相反方向移动时，通过接触单元同时与各所述感应单元接触或与其中一个所述感应单元接触以判断墙壁或障碍物方向，进而驱使所述机器人本体朝向墙壁或障碍物的相反方向进行位移。

2.如权利要求1所述的清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其特征在于，所述机器人本体设有多个与所述上盖连接的轴单元，所述接触单元对应各所述轴单元的位置开设有多个供各所述轴单元穿过的穿孔，且各所述穿孔的孔径大于各所述轴单元的轴径。

3.如权利要求1所述的清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其特征在于，所述机器人本体上表面向上延伸有至少二个定位轴，所述接触单元对应各所述定位轴的位置分别开设有供各所述定位轴穿入的至少二个孔径大于所述定位轴轴径的鱼眼孔，且所述接触单元于各所述鱼眼孔内均设有浮动件，且所述浮动件的轴心位置均开设有长条孔，以供至少二个锁固件穿过所述长条孔与所述定位轴锁接而将各所述浮动件定位于各所述鱼眼孔内。

4.如权利要求1所述的清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其特征在于，各所述定位轴的轴心均开设有锁孔，以供各所述锁固件与各所述定位轴锁接。

5.如权利要求4所述的清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其特征在于，各所述浮动件的周缘及底面与各所述鱼眼孔的内孔壁面具有一定间隙。

6.如权利要求4所述的清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其特征在于，各所述浮动件及各所述锁固件之间设有垫片。

7.如权利要求1所述的清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其特征在于，所述接触单元邻近各所述感应单元的面均凸设有突块，当所述接触单元移动时，各所述突块分别与各所述感应单元接触。

8.如权利要求1所述的清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其特征在于，所述的清洁机器人的全浮动式接触变向装置还包括至少二个拉簧，各所述拉簧的两端分别与所述机器人本体及所述接触单元连接，用以当接触单元位移并碰触各所述感应单元后，通过各所述拉簧将接触单元拉回原位。