[发明专利]一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统，其特征在于：包括车辆信息采集单元、车辆控制单元、停车场信息采集单元和停车场中央处理单元；

所述车辆信息采集单元和所述车辆控制单元安装在车辆上，所述停车场信息采集单元和所述停车场中央处理单元安装在停车场中；

所述停车场信息采集单元和所述停车场中央处理单元通过有线方式进行信息传输；所述车辆信息采集单元、车辆控制单元与所述停车场中央处理单元采用无线通信方式进行信息传输；

所述车辆信息采集单元用于获取车辆周围环境信息；

所述停车场信息采集单元用于获取车辆信息；

所述停车场中央处理单元接收所述车辆信息采集单元和所述停车场信息采集单元所得到的信息，为待泊车辆分配停车位，规划行驶路径；

所述车辆控制单元通过接收所述停车场中央处理单元的指令进行车辆的速度和方向的控制，完成泊车。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统，其特征在于：所述车辆信息采集单元包括车载雷达和车载摄像头，所述车载雷达安装在车辆前端，所述车载摄像头分别安装在车辆前后以及左右后视镜四处。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统，其特征在于：所述停车场信息采集单元包括停车场自助泊车控制终端、车辆信息获取装置、以及停车场摄像头；所述停车场自助泊车控制终端用于与用户进行互动，提示用户车辆是否泊车成功；所述车辆信息获取装置用来接收车辆外观信息；所述停车场摄像头安装在停车场内，用以获取待泊车辆所处位置。

4.一种基于V2X的地下停车场代客泊车方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

(1)驾驶员将车辆停放于停车场入口指定区域，下车后通过停车场自助泊车控制终端提出泊车申请；

(2)停车场信息采集单元接收到泊车申请，并获取车辆外观尺寸和车牌信息，停车场中央处理单元根据停车场信息采集单元所获取的信息给待泊车辆分配停车位；

(3)待泊车辆中的车辆控制单元接收停车场中央处理单元指令，控制车辆的行驶速度和方向，使车辆成功停入指定的泊车位；

(4)车辆完成泊车，并向停车场中央处理单元发送泊车完成反馈信息和位置信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于V2X的地下停车场代客泊车方法，其特征在于：所述步骤(1)具体包括如下步骤：

(11)驾驶员将待泊车辆停至停车场入口指定区域，使车辆处于空挡状态，所有乘客下车并关闭车门；

(12)驾驶员到停车场自助泊车控制终端提出泊车申请并领取停车IC卡。

6.根据权利要求4所述的一种基于V2X的地下停车场代客泊车方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括如下步骤：

(21)停车场自助泊车控制终端收到泊车申请，同时车辆信息获取装置获得车辆的长宽参数和车牌信息，并发送至停车场中央处理单元；

(22)停车场中央处理单元将车牌信息与IC卡信息进行绑定；

(23)停车场中央处理单元根据待泊车辆的长宽参数信息，计算出待泊车辆最小停车位长a(m)，宽b(m)；

(24)停车场中央处理单元根据安装在停车场内的摄像头所获取的图像信息，确定停车场内备用停车位；

(25)停车场中央处理单元调取步骤2.4中确定的备用停车位周围已停车辆的车辆信息采集单元所获取的车辆周围环境信息，计算第i个备用停车位长a_i(m)，宽b_i(m)；

(26)将步骤2.5中获取的备用停车位长宽大小信息与步骤2.3中获取的待泊车辆最小停车位长宽大小进行比较，确定待泊车辆停车位。