[发明专利]一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统及方法，控制系统包括车辆信息采集单元、车辆控制单元、停车场信息采集单元和停车场中央处理单元；所述停车场信息采集单元和所述停车场中央处理单元通过有线方式进行信息传输；所述车辆信息采集单元、车辆控制单元与所述停车场中央处理单元采用无线通信方式进行信息传输。本发明根据备用停车位周围已停车辆的信息精确计算出备用停车位的大小，根据待泊车辆长宽大小分配可用停车位，减少车辆寻找停车位所花费的时间，合理使用停车场资源，有效提高泊车效率；本发明将已停车辆、待泊车辆以及停车场摄像头三者的信息融合，获得待泊车辆在停车场中的精确位置，有效提高泊车精度。

技术领域

本发明属于无人驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统及方法。

背景技术

随着科技的进步，我国汽车保有量不断增长，车位不足、停车难、缴费排队等问题困扰着都市车主。自动代客泊车技术的应用可为泊车难题带来更多解决方案，节省车主的时间和精力。用户只需将车辆行驶至停车场指定落客区域，下车后启动自动代客泊车程序，让车辆通过与安装于停车场的智能基础设施连接，在无需人工操作的情况下完成自动泊车。

V2X即Vehicle to X，其中X代表路边基础设施(Infrastructure)、车辆(Vehicle)、人(Pedestrian)、路(Road)等。采用安装在车辆上的RFID(射频识别)、传感器等获取车辆状态信息(特别是车辆的型号、位置、速度、方向以及周围环境)，通过无线通信的方式实现车辆与路侧单元、车辆与车辆之间的信息交互。将这些信息汇聚后通过数据分析、处理来提取出有效信息，为车辆的自动驾驶提供决策依据。

当车辆进入停车场时需花费大量时间进行寻库，但由于不同大小的车辆对停车位大小的要求不同，往往会存在小车停在大车位上的情况，使得大车无法找到合适的停车位，造成停车位资源的浪费，影响车辆寻库的成功率，导致代客泊车失败。同时车辆在寻库阶段需进行不断的低速行驶，无疑是资源和时间的浪费。由于城市建设规划的原因，地面停车场资源相对较少，因此大部分均为地下停车场。但由于建筑物的遮挡，GPS信号较弱且会出现信号丢失的情况，使得车辆在地下停车场中难以实现精确定位，严重影响了代客泊车的精度和效率。若采用摄像头进行车辆定位，需在停车场现有的基础设施上安装大量的高精度摄像头以实现停车场全覆盖，增加了成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统，以解决车辆寻库阶段所花费时间多和地下停车场由于建筑物遮挡出现GPS信号微弱或丢失的情况而造成代客泊车系统效率低、精度低甚至泊车失败的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于V2X的地下停车场代客泊车控制系统，包括车辆信息采集单元、车辆控制单元、停车场信息采集单元和停车场中央处理单元；

所述车辆信息采集单元和所述车辆控制单元安装在车辆上，所述停车场信息采集单元和所述停车场中央处理单元安装在停车场中；

所述停车场信息采集单元和所述停车场中央处理单元通过有线方式进行信息传输；所述车辆信息采集单元、车辆控制单元与所述停车场中央处理单元采用无线通信方式进行信息传输；

所述车辆信息采集单元用于获取车辆周围环境信息；

所述停车场信息采集单元用于获取车辆信息；

所述停车场中央处理单元接收所述车辆信息采集单元和所述停车场信息采集单元所得到的信息，为待泊车辆分配停车位，规划行驶路径；

所述车辆控制单元通过接收所述停车场中央处理单元的指令进行车辆的速度和方向的控制，完成泊车。

进一步的，所述车辆信息采集单元包括车载雷达和车载摄像头，所述车载雷达安装在车辆前端，所述车载摄像头分别安装在车辆前后以及左右后视镜四处。