[发明专利]设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法有效

专利信息
申请号: 201910069067.3 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109823515B 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 王伟;刘佳琪;程文伯;林德福;王江;王辉;陈柏霖;林时尧;纪毅;师兴伟;裴培;唐攀;李虹言 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: B64C5/12 分类号: B64C5/12
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 范国锋;刘冬梅
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 设置 制导 飞行器 扰流板 系统 应用 方法
【说明书】:

发明公开了一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法,该系统包括设置在飞行器尾部内部的扰流板,该能够从飞行器内部伸出或收回;当所述扰流板从飞行器内部伸出时能够改变飞行器的飞行姿态,由于飞行器在行进过程中是持续旋转的,所以扰流板在飞行器上的方位也是事实变化的,通过调节扰流板伸出的时机,能够通过扰流板为飞行器提供不同的作用力和力矩,当扰流板位于飞行器上方时伸出,能够提供促使飞行器前端上扬的作用力;当扰流板位于飞行器左侧时伸出,能够提供促使飞行器前端左偏的作用力。

技术领域

本发明涉及制导飞行器的控制系统及方法,具体涉及一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法。

背景技术

制导飞行器的制导性是以改变自身的气动力为驱动的,例如阻力环、阻力片、鸭舵等都是气动控制的执行机构。通过气动力的改变,制导飞行器可达成一些既定目标。在高过载的条件下,飞行器的机动性也能得到进一步提升。

现有技术中还通过在合适的位置打开阻力板,来调整阻力与侧向力,从而达到调整落点的目的。

但是现有技术中的方案也存在着很多不足之处,例如,阻力板过大或者持续展开的话,对于飞行器的远程机动性能会有负面影响;另外,对于滚转的制导飞行器来说,阻力板的展开时机和展开时间也难以控制,极有可能造成飞行器受力紊乱,弹体抖动增加,降低最终的命中精度。

所述阻力板的设置位置也直接影响了力矩的作用方向,对于飞行器设计来说也是至关重要的。

由于上述原因,本发明人对现有的制导飞行器做了深入研究,以期待设计出一种能够解决上述问题的控制系统及控制方法。

发明内容

为了克服上述问题,本发明人进行了锐意研究,设计出一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法,该系统包括设置在飞行器尾部内部的扰流板,该能够从飞行器内部伸出或收回;当所述扰流板从飞行器内部伸出时能够改变飞行器的飞行姿态,由于飞行器在行进过程中是持续旋转的,所以扰流板在飞行器上的方位也是事实变化的,通过调节扰流板伸出的时机,能够通过扰流板为飞行器提供不同的作用力和力矩,当扰流板位于飞行器上方时伸出,能够提供促使飞行器前端上扬的作用力;当扰流板位于飞行器左侧时伸出,能够提供促使飞行器前端左偏的作用力,从而完成本发明。

具体来说,本发明的目的在于提供以一种设置在制导飞行器上的扰流板系统,该系统包括设置在飞行器尾部的扰流板1,

所述扰流板1位于飞行器的尾部内部,

所述扰流板1能够往复移动,从而能够从飞行器内部伸出或收回;当所述扰流板1从飞行器内部伸出时,该扰流板1能够改变飞行器的飞行姿态。

其中,所述扰流板1的板面朝向飞行器的行进方向,从而提高扰流板所在位置的空气阻力;

优选地,所述扰流板设置在相邻的两片尾翼2之间;

更优选地,在所述制导飞行器上只设置有一个扰流板1。

其中,所述扰流板系统还包括控制模块3,

所述控制模块3用于控制所述扰流板1在特定时间段内从飞行器中伸出。

其中,所述控制模块3与制导飞行器上的滚转角测量模块4和需用过载解算模块5相连,

所述控制模块3接收所述需用过载解算模块5解算出的需用过载和所述滚转角测量模块4实时测量出的制导飞行器滚转角信息,并根据所述需用过载和滚转角信息控制所述扰流板1在特定时间段内从飞行器中伸出,从而改变飞行器的飞行姿态。

其中,所述扰流板系统还包括执行机构,所述执行机构与所述扰流板1相连,

所述执行机构用于根据控制模块3的指令在特定时间段内推动扰流板1从飞行器中伸出。

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