[发明专利]一种机器人智能生产线的运输机构

说明书

本发明公开了一种机器人智能生产线的运输机构，包括底座、从动齿轮、电机一、主动齿轮、万向轮、支撑调节装置、活动座、固定环体、内槽、槽体、运输辊轮、从动带轮一、驱动带、电机二、主动带轮、拉紧装置和从动带轮二；本发明具有结构合理简单、生产成本低，这里设置的支撑调节装置，能够对本机构四角位置分别进行高度的调节，从而满足了本机构不同高度使用的需要，另外也便于调节本机构的水平度，从而给使用带来了很大的便利；本发明中设置的电机一，能够驱使活动座进行旋转，从而便于不同方向传送带运输过来了产品进入到运输辊轮上面，而后活动座的旋转又能够将产品运输到另一个不同方向的传送带上面，从而提高了运输的效率和效果。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，特别涉及一种机器人智能生产线的运输机构。

背景技术

随着现代工业的快速的发展，机器人自动化生产线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域；特别是机器视觉技术在生产线上的运用，极大地提高了系统的柔性化、智能化和自动化水平；随着社会经济的发展，生产加工的特殊化、专业化、随机化对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求，智能机器人的合理调度使用也显得尤为重要；而现有的机器人智能生产线的运输机构功能比较简单，很难满足不同方向传送带运输的需要，另外运输机构的高度水平度的调节均比较麻烦。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人智能生产线的运输机构，解决了现有的机器人智能生产线的运输机构功能比较简单，很难满足不同方向传送带运输的需要，另外运输机构的高度水平度的调节均比较麻烦的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机器人智能生产线的运输机构，其创新点在于：包括底座、从动齿轮、电机一、主动齿轮、万向轮、支撑调节装置、活动座、固定环体、内槽、槽体、运输辊轮、从动带轮一、驱动带、电机二、主动带轮、拉紧装置和从动带轮二；所述底座底部四角位置均固定连接有万向轮；所述电机一固定连接在底座左侧内部，所述电机一上侧输出轴端上固定连接有主动齿轮；所述支撑调节装置为四个，所述支撑调节装置分别固定连接在底座左右两侧前后位置；所述活动座下侧通过固定环体活动连接在底座上侧圆形凹槽中，所述活动座上侧中央内部设有内槽；所述从动齿轮固定连接有活动座底面中心，所述从动齿轮左侧与主动齿轮相连接；所述槽体位于内槽上侧，所述槽体设在活动座上侧中；所述运输辊轮为若干个，所述运输辊轮分别呈横向排列活动连接在槽体中；所述从动带轮一活动连接在内槽左侧中，所述从动带轮一通过驱动带与从动带轮二相连接；所述从动带轮二活动连接在内槽右侧中；所述拉紧装置固定连接在内槽中央下侧内部，所述拉紧装置顶部固定连接有电机二；所述电机二侧面输出轴端上固定连接有主动带轮；所述主动带轮外圆面与驱动带内侧中央底面相连接；所述驱动带上侧外侧表面均与运输辊轮下侧外表面相连接。

作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。

作为优选，所述驱动带内外表面上均设有防滑层。

作为优选，所述从动带轮一和从动带轮二的最高点均高于运输辊轮的最低点。

作为优选，所述运输辊轮的长短分别与槽体的内部宽度相匹配。

作为优选，所述支撑调节装置包括套体、螺母套、螺杆、手轮、锥齿轮一、端盖、锥齿轮二和支撑座；所述套体下侧内部中竖向活动连接有螺母套；所述螺母套底部固定连接有支撑座，所述螺母套中央竖向螺纹孔活动连接在螺杆上；所述螺杆活动连接在支撑座内部，所述螺杆上侧轴上固定连接有锥齿轮二；所述锥齿轮二活动连接在套体上侧内部底面上，所述锥齿轮二左上侧与锥齿轮一相连接；所述锥齿轮一活动连接在套体上侧内部左侧，所述锥齿轮一中心与手轮右侧轴端固定连接；所述手轮位于套体外部左上侧，所述手轮右侧中心轴活动连接在套体左上侧孔中；所述端盖固定连接在套体上侧内部开口处中。

作为优选，所述支撑座底面上设有防滑纹。