[发明专利]一种机器人智能生产线的运输机构

权利要求书

1.一种机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：包括底座(1)、从动齿轮(2)、电机一(3)、主动齿轮(4)、万向轮(5)、支撑调节装置(6)、活动座(7)、固定环体(8)、内槽(9)、槽体(10)、运输辊轮(11)、从动带轮一(12)、驱动带(13)、电机二(14)、主动带轮(15)、拉紧装置(16)和从动带轮二(17)；

所述底座(1)底部四角位置均固定连接有万向轮(5)；

所述电机一(3)固定连接在底座(1)左侧内部，所述电机一(3)上侧输出轴端上固定连接有主动齿轮(4)；

所述支撑调节装置(6)为四个，所述支撑调节装置(6)分别固定连接在底座(1)左右两侧前后位置；

所述活动座(7)下侧通过固定环体(8)活动连接在底座(1)上侧圆形凹槽中，所述活动座(7)上侧中央内部设有内槽(9)；

所述从动齿轮(2)固定连接有活动座(7)底面中心，所述从动齿轮(2)左侧与主动齿轮(4)相连接；

所述槽体(10)位于内槽(9)上侧，所述槽体(10)设在活动座(7)上侧中；

所述运输辊轮(11)为若干个，所述运输辊轮(11)分别呈横向排列活动连接在槽体(10)中；

所述从动带轮一(12)活动连接在内槽(9)左侧中，所述从动带轮一(12)通过驱动带(13)与从动带轮二(17)相连接；

所述从动带轮二(17)活动连接在内槽(9)右侧中；

所述拉紧装置(16)固定连接在内槽(9)中央下侧内部，所述拉紧装置(16)顶部固定连接有电机二(14)；

所述电机二(14)侧面输出轴端上固定连接有主动带轮(15)；

所述主动带轮(15)外圆面与驱动带(13)内侧中央底面相连接；

所述驱动带(13)上侧外侧表面均与运输辊轮(11)下侧外表面相连接；

所述拉紧装置(16)包括外壳(161)、底板(162)、拉簧(163)、拉紧座(164)和连接板(165)；

所述外壳(161)下侧开口处固定连接有底板(162)，所述外壳(161)内部竖向活动连接有拉紧座(164)；

所述拉紧座(164)顶部固定连接有连接板(165)；

所述拉簧(163)为若干个，所述拉簧(163)顶部均匀固定连接在拉紧座(164)内部顶面上，所述拉簧(163)底部均匀固定连接在底板(162)顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述电机一(3)和电机二(14)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述驱动带(13)内外表面上均设有防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述从动带轮一(12)和从动带轮二(17)的最高点均高于运输辊轮(11)的最低点。

5.根据权利要求1所述的一种机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述运输辊轮(11)的长短分别与槽体(10)的内部宽度相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述支撑调节装置(6)包括套体(61)、螺母套(62)、螺杆(63)、手轮(64)、锥齿轮一(65)、端盖(66)、锥齿轮二(67)和支撑座(68)；

所述套体(61)下侧内部中竖向活动连接有螺母套(62)；

所述螺母套(62)底部固定连接有支撑座(68)，所述螺母套(62)中央竖向螺纹孔活动连接在螺杆(63)上；

所述螺杆(63)活动连接在支撑座(68)内部，所述螺杆(63)上侧轴上固定连接有锥齿轮二(67)；

所述锥齿轮二(67)活动连接在套体(61)上侧内部底面上，所述锥齿轮二(67)左上侧与锥齿轮一(65)相连接；

所述锥齿轮一(65)活动连接在套体(61)上侧内部左侧，所述锥齿轮一(65)中心与手轮(64)右侧轴端固定连接；

所述手轮(64)位于套体(61)外部左上侧，所述手轮(64)右侧中心轴活动连接在套体(61)左上侧孔中；

所述端盖(66)固定连接在套体(61)上侧内部开口处中。

7.根据权利要求6所述的一种机器人智能生产线的运输机构，其特征在于：所述支撑座(68)底面上设有防滑纹。