[发明专利]轴向变换齿轮装置

说明书

本发明提供一种轴向变换齿轮装置。该轴向变换齿轮装置包括：曲轴，其具有第一偏心部和轴齿轮；第一摆动齿轮，其具有第一外齿；传递齿轮，其具有与轴齿轮啮合的第一齿轮和在第一齿轮的轴向上与第一齿轮分开的第二齿轮；轴向转换单元，其具有与第二齿轮啮合的外齿轮和用于将输入扭矩转换为外齿轮的轴向的扭矩的轴向转换齿轮；以及外筒，其具有与第一摆动齿轮的第一外齿啮合的多个内齿销，轴向转换齿轮在所述轴向上配置在第一齿轮和第二齿轮之间，因此，能够抑制所述轴向上的大型化，并且也能够实现径向上的小型化。

本申请是申请日为2015年5月8日，申请号为201510232982.1，发明名称为“轴向变换齿轮装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种轴向变换齿轮装置。

背景技术

以往，作为齿轮装置公知有一种将来自第一方向的输入扭矩转换为第二方向的扭矩的轴向变换齿轮装置。作为该轴向变换齿轮装置的一例子，图4中示出了专利文献1(参照日本特开2010－101366号公报)所记载的齿轮传动装置。该齿轮传动装置包括轴向转换单元200和减速单元300。轴向转换单元200包括第一伞齿轮210、与该第一伞齿轮210啮合的第二伞齿轮220、以及与该第二伞齿轮220具有同一个轴心并且具有比第二伞齿轮220的外径小的外径的输入齿轮230。另一方面，减速单元300包括：中央齿轮，其具有第一外齿轮310和直径比该第一外齿轮310的直径大的第二外齿轮320；曲轴，其具有与第一外齿轮310啮合的外齿轮330和偏心体340；以及外齿轮350，其对应于偏心体340的摆动旋转而摆动旋转。而且，中央齿轮的第二外齿轮320与轴向转换单元200的输入齿轮230啮合，第二伞齿轮220在该输入齿轮230的轴向上位于比输入齿轮230远离第一外齿轮310那一侧的位置。

在该齿轮传动装置中，通过将来自马达的输入扭矩经由第一伞齿轮210传递到第二伞齿轮220，能够将该输入扭矩转换为输入齿轮230的轴向的扭矩。而且，该扭矩从输入齿轮230经由中央齿轮和曲轴传递到外齿轮350，该外齿轮350摆动旋转。

此外，在专利文献2(参照日本特开2010-159851号公报)所记载的齿轮传动装置中，如图5所示，输入齿轮230在输入齿轮230的轴向上位于比第二伞齿轮220靠底面Bl侧的位置。此外，输入齿轮230和曲轴的外齿轮330设置在大致同一个平面上。

在专利文献1所述的齿轮传动装置中，由于第二伞齿轮220和输入齿轮230具有同一个轴心，因此，能够抑制该齿轮传动装置在径向上大型化。但是，在该齿轮传动装置中，第二伞齿轮220在输入齿轮230的轴向上位于比输入齿轮230远离第一外齿轮310那一侧的位置。因此，与第二伞齿轮220啮合的第一伞齿轮210和向该第一伞齿轮210输入扭矩的马达也同样地在输入齿轮230的轴向上配置在距第一外齿轮310较远的位置。在此，例如齿轮传动装置的底面Bl的高度位置对应于马达侧面的高度位置而设计。因此，若马达在输入齿轮230的轴向上配置在距第一外齿轮310较远的位置，则底面Bl也相应地远离第一外齿轮310。由此，有可能在轴向上的第二伞齿轮220和齿轮传动装置的底面Bl之间产生无用空间。即，有可能齿轮传动装置在轴向上大型化。

另一方面，在专利文献2所述的齿轮传动装置中，由于输入齿轮230在输入齿轮230的轴向上位于比第二伞齿轮220靠底面Bl侧的位置，因此，能够抑制该齿轮传动装置在轴向上大型化。但是，在该齿轮传动装置中，输入齿轮230和外齿轮330设置在大致同一个平面上。因此，为了避免输入齿轮230和外齿轮330的干涉，需要在齿轮传动装置的径向上使第二伞齿轮220和输入齿轮230这两者的轴心与具有外齿轮330的曲轴的轴心分开一定程度。即，很难将齿轮传动装置在径向上小型化。

发明内容

本发明即是鉴于上述观点而完成的，其目的在于提供一种能够抑制轴向的大型化、并且也能够实现径向上的小型化的轴向变换齿轮装置。