[发明专利]轴向变换齿轮装置

权利要求书

1.一种轴向变换齿轮装置，其中，

该轴向变换齿轮装置包括：

曲轴，其具有轴主体、相对于所述轴主体偏心的偏心部、以及设于所述轴主体的轴齿轮；

摆动齿轮，其具有多个外齿，该摆动齿轮随着所述偏心部的旋转而摆动旋转；

传递齿轮，其具有与所述曲轴的所述轴齿轮啮合的第一齿轮和在所述第一齿轮的轴向上与该第一齿轮分开的第二齿轮；

外筒，其具有与所述摆动齿轮的各个所述外齿啮合的多个内齿；

外齿轮，其与所述第二齿轮啮合；以及

轴向转换齿轮，其用于将输入齿轮的轴向的扭矩转换为所述外齿轮的轴向的扭矩，将扭矩向所述外齿轮传递，

所述轴向转换齿轮在所述外齿轮的轴向上配置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，

所述轴向转换齿轮是伞齿轮。

2.根据权利要求1所述的轴向变换齿轮装置，其中，

配置为所述轴向转换齿轮的外缘部的一部分在所述外齿轮的轴向上与所述第二齿轮重叠。

3.根据权利要求1或2所述的轴向变换齿轮装置，其中，

该轴向变换齿轮装置还包括：

传递齿轮，其具有所述第一齿轮和所述第二齿轮；以及

轴齿轮，其与所述第一齿轮相啮合，

所述第二齿轮的外径小于以从所述传递齿轮的中心轴到所述轴齿轮的最外缘之间的距离为半径的轴齿轮接触圆的直径。

4.根据权利要求1或2所述的轴向变换齿轮装置，其中，

该轴向变换齿轮装置还包括外筒，所述外筒具有多个内齿，

所述轴向转换齿轮的中心轴位于以从所述第一齿轮的中心轴到所述内齿的最外缘之间的距离为半径的内齿接触圆的内侧。

5.根据权利要求1所述的轴向变换齿轮装置，其中，

所述轴向转换齿轮位于比所述外齿轮靠所述第一齿轮侧的位置，从而能够将外齿轮配置于在轴向变换齿轮装置的轴向上在所述轴向转换齿轮和该轴向变换齿轮装置的底面之间产生的无用空间，由此，能够抑制轴向变换齿轮装置在轴向上大型化。

6.根据权利要求1所述的轴向变换齿轮装置，其中，

该轴向变换齿轮装置还包括：

传递齿轮，其具有所述第一齿轮和所述第二齿轮；以及

轴齿轮，其与所述第一齿轮相啮合，

所述轴向转换齿轮设于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，从而在所述轴向转换齿轮的径向上，该轴向转换齿轮不与所述第一齿轮以及啮合于该第一齿轮的所述轴齿轮相干涉，能够使得传递齿轮的中心轴和轴向转换单元的中心轴在轴向变换齿轮装置的径向上彼此接近，由此，能够使得轴向变换齿轮装置在径向上小型化。