[发明专利]一种高中低三级复合快速响应悬挂装置

权利要求书

1.一种高中低三级复合快速响应悬挂装置，其特征在于，包括若干液压缸（7），与液压缸（7）缸体内部相配合的活塞杆（6），控制器，

每个液压缸（7）无杆腔内均填充有液压油（8），每个液压缸（7）上均安装有距离传感器（4），每个液压缸（7）无杆腔均安装有四通连接器（10），每个四通连接器（10）的其中一通分别与相应的液压缸（7）无杆腔相连通，每个四通连接器（10）的其他三通上均分别安装有低压电磁阀（13）、中压电磁阀（12）和高压电磁阀（11），所有低压电磁阀（13）与外界空气相连通，所有中压电磁阀（12）共同连接于中压管道（16），所有高压电磁阀（11）共同连接于高压管道（1）上，所述中压管道（16）的两端均为封闭结构，所述高压管道（1）的一端为封闭结构且另一端与带有开关的高压气瓶（3）相连通，所述高压管道（1）上安装有空气压缩机（5）；所有液压缸（7）无杆腔端部均支撑于车辆底板下方，所有活塞杆（6）端部均转动连接有车轮（2），所述距离传感器（4）位于液压缸（7）前方一侧；

所述悬挂装置的控制方法包括以下步骤：距离传感器（4）将地面至液压缸（7）的距离信息实时传递给控制器，控制器控制液压缸（7）无杆腔内压缩空气（9）的量，从而控制各活塞杆（6）的伸缩，活塞杆（6）按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、平坦路面位于中间来运行；

所述悬挂装置的控制方法还包括：

㈠在一般状况下：

在平坦路面上行驶时打开中压电磁阀（12），关闭高压电磁阀（11）、低压电磁阀（13），此时每个液压缸（7）无杆腔与中压管道（16）相连通，形成一个连通器，车辆等效于悬浮于中压气体上；

㈡在越野情况下：

①活塞杆（6）在凹槽路面伸长：在带有凹槽的路面，距离传感器（4）将前方地面至液压缸（7）的距离信息实时传递给控制器，然后选择关闭对应的中压电磁阀（12）和低压电磁阀（13），打开高压电磁阀（11）和高压气瓶（3），根据距离信息，高压气瓶（3）将对应的压缩空气（9）充入液压缸（7）无杆腔内，在压缩气体（9）和重力的共同作用下推动活塞杆（6）伸长直至车轮（2）与凹槽的路面滚动配合，关闭高压气瓶（3）的开关，保持车辆的平稳性；

②活塞杆（6）在凸起路面缩回：在带有凸起的路面，距离传感器（４）将前方地面至液压缸（7）的距离信息实时传递给控制器，然后选择关闭对应的中压电磁阀（12）和高压电磁阀（11），打开低压电磁阀（13），根据距离信息，低压电磁阀（13）将液压缸(7)无杆腔内的对应量的压缩空气（9）外排至大气中，活塞杆（6）缩回使得车轮（2）与凸起的路面滚动配合后，然后关闭低压电磁阀（13），保持车辆能够顺利通过凸起路面；

㈢在陡坡情况下：

通过陡坡时，前方车轮（2）上的高压电磁阀（11）打开，关闭中压电磁阀（12）、低压电磁阀（13），使得前方车轮（2）上的液压缸(7)内的活塞杆（6）不会向上运动，如此车辆便不会撞到斜坡，同时中间车轮（2）由于车身倾斜而悬空，为了增加车轮（2）的地面附着力，通过中间车轮上的距离传感器（4）检测到轮胎悬空随即打开相应的中间车轮的高压电磁阀（11），关闭中压电磁阀（12）、低压电磁阀（13），使得压缩空气（9）推动活塞杆（6）下移。