[发明专利]基于中枢监控的仓库管理方法、装置、计算机设备及介质在审

专利信息
申请号: 201910067735.9 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109858859A 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 董亚荣;陈昱杉 申请(专利权)人: 平安科技(深圳)有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;B25J9/16
代理公司: 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 代理人: 黄章辉
地址: 518000 广东省深圳市福田区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
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【说明书】:

发明公开了一种基于中枢监控的仓库管理方法,所述方法包括:从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息;根据所述参数信息生成控制指令,并将所述控制指令发送至仓库机器人,以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务;接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息,然后根据所述消息向客户端发送确认请求;接收客户端发送的管理员录入的确认消息,并根据所述确认消息对数据库中的库存信息进行更新。本发明实现了仓库管理的半自动化,有效地解决了现有仓库管理方式自动化程度低、作业时间长、出错概率大的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种基于中枢监控的仓库管理方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

现有的仓库管理为人工管理,由仓库管理员来完成入库、出库、盘点的工作,以及库存信息的更新操作,作业时间长,自动化程度低,需要管理员对仓库所存的器材、仓库的货架分布等非常熟练,对管理员的需求较大以及要求较高。且现有的仓库管理主要通过口述或者笔录的方式来记录器材的库存位置和库存数量,新老管理员交接的过程繁琐,出错几率高。

因此,寻找一种实现仓库的高效管理、降低作业时间和出错几率的方法成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于中枢监控的仓库管理方法、装置、计算机设备及介质,以解决现有仓库管理方式自动化程度低、作业时间长、出错概率大的问题。

一种基于中枢监控的仓库管理方法,包括:

从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息;

根据所述参数信息生成控制指令,并将所述控制指令发送至仓库机器人,以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务;

接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息,然后根据所述消息向客户端发送确认请求;

接收客户端发送的管理员确认消息,并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。

进一步地,所述从客户端获取待执行仓库任务的参数信息包括:

从客户端获取待执行仓库任务对应的二维码信息;

解析所述二维码信息,获取所述待执行仓库任务对应的参数信息。

进一步地,所述仓库管理方法还包括:

若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时,向客户端发送异常提示消息。

进一步地,在接收客户端发送的管理员确认消息,并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新之后,所述仓库管理方法还包括:

接收客户端发送的查询请求,所述查询请求中包括待查询器材的器材编号;

根据所述器材编号从更新后的数据库中查询对应的器材库存数量、库存位置;

将所述库存数量和库存位置返回至所述客户端,以使得所述客户端展示所述待查询器材的库存数量和库存位置。

进一步地,所述控制指令为PID控制指令;

所述根据所述参数信息生成控制指令包括:

将参数信息中的器材所隶属的仓库位置设置为期望值,并获取仓库机器人发送的实际位置作为实际输出值;

计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号;

当所述偏差信号大于或等于预设阈值时,将所述偏差信号作为输入传入预设的PID控制器执行PID运算,获取所述PID控制器的输出作为第一控制指令,所述第一控制指令用于控制仓库机器人移动;

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