[发明专利]基于中枢监控的仓库管理方法、装置、计算机设备及介质

权利要求书

1.一种基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，包括：

从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；

根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；

接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；

接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。

2.如权利要求1所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，所述从客户端获取待执行仓库任务的参数信息包括：

从客户端获取待执行仓库任务对应的二维码信息；

解析所述二维码信息，获取所述待执行仓库任务对应的参数信息。

3.如权利要求1所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，所述仓库管理方法还包括：

若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时，向客户端发送异常提示消息。

4.如权利要求1至3任一项所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，在接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新之后，所述仓库管理方法还包括：

接收客户端发送的查询请求，所述查询请求中包括待查询器材的器材编号；

根据所述器材编号从更新后的数据库中查询对应的器材库存数量、库存位置；

将所述库存数量和库存位置返回至所述客户端，以使得所述客户端展示所述待查询器材的库存数量和库存位置。

5.如权利要求1至3任一项所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，所述控制指令为PID控制指令；

所述根据所述参数信息生成控制指令包括：

将参数信息中的器材所隶属的仓库位置设置为期望值，并获取仓库机器人发送的实际位置作为实际输出值；

计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号；

当所述偏差信号大于或等于预设阈值时，将所述偏差信号作为输入传入预设的PID控制器执行PID运算，获取所述PID控制器的输出作为第一控制指令，所述第一控制指令用于控制仓库机器人移动；

当所述偏差信号小于预设阈值时，根据参数信息中的任务类型生成对应的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制仓库机器人执行与所述任务类型对应的动作。

6.如权利要求5所述的基于中枢监控的仓库管理方法，其特征在于，所述仓库位置和仓库机器人的实际位置为坐标信息，所述计算所述期望值与实际输出值之间的偏差信号包括：

计算所述期望值与所述实际输出值之间的坐标差；或者

计算所述期望值与所述实际输出值之间的欧氏距离。

7.一种基于中枢监控的仓库管理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于从客户端获取待执行仓库任务对应的参数信息；

控制模块，用于根据所述参数信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至仓库机器人，以使得所述仓库机器人根据所述控制指令执行对应的任务；

确认模块，用于接收仓库机器人发送的任务执行完毕的消息，然后根据所述消息向客户端发送确认请求；

更新模块，用于接收客户端发送的管理员确认消息，并根据所述管理员确认消息对数据库中的库存信息进行更新。

8.如权利要求7所述的基于中枢监控的仓库管理装置，其特征在于，所述仓库管理装置还包括：

异常提示模块，用于若预设时间范围内未接收到仓库机器人发送的任务执行完毕的消息时，向客户端发送异常提示消息。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的基于中枢监控的仓库管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于中枢监控的仓库管理方法。