[发明专利]一种自动捡网球装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种捡网球装置，具体是一种自动捡网球装置，包括移动车架及安装在移动车架上的自动捡球盒，所述自动捡球盒通过固定臂安装在所述移动车架上；所述自动捡球盒的前端面上安装有呈阵列分布的传感器，自动捡球盒内部安装有横向传送带和纵向传送带。本发明提高捡球的效率和速率。进而解决了网球在人们日常锻炼以及运动员训练过程中，都会造成网球被打离到距人很远的地方，进而捡球就会拖延时间，同时对于运动员，其会大量用到网球，且网球多为分散，捡球就会造成缩短训练时间，而目前市面上的捡球装置，存在捡球速率慢，效率低的问题。

技术领域

本发明涉及一种捡网球装置，具体是一种自动捡网球装置及其控制方法。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。

网球场可分为室外和室内，且有各种不同的球场表面。例如草地网球是最基本的户外场地，但是其建立和保养费用太昂贵，所以在以由人造球场取代，它较便宜容易保养。另外有一种在欧洲盛行的红土球场。

网球在人们日常锻炼以及运动员训练过程中，都会造成网球被打离到距人很远的地方，进而捡球就会拖延时间，同时对于运动员，其会大量用到网球，且网球多为分散，捡球就会造成缩短训练时间，而目前市面上的捡球装置，存在捡球速率慢，效率低的问题。

因此提供一种自动捡网球装置及其控制方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捡网球装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动捡网球装置，包括移动车架及安装在移动车架上的自动捡球盒，所述自动捡球盒通过固定臂安装在所述移动车架上；

所述自动捡球盒的前端面上安装有呈阵列分布的传感器，自动捡球盒内部安装有横向传送带和纵向传送带。

进一步的方案：所述固定臂和移动车架为铰接固定，固定臂下端安装有气缸伸缩杆。

再进一步的方案：所述移动车架上设有底板，底板下端的后侧安装有两个呈平行分布的后轮，底板下端的前侧安装有两个呈平行分布的前驱动轮，底板上端安装有储球箱，储球箱的前端面上安装有抽风管，抽风管和储球箱连接处安装有第一抽风机，抽风管下端连通自动捡球盒。

再进一步的方案：所述储球箱后侧的底板上安装有控制箱，控制箱内部安装有处理器、电机和储能电池。

再进一步的方案：所述自动捡球盒上安装有阵列分布的捡球抽管，捡球抽管设置在传感器下端，自动捡球盒内部开设有阵列分布的纵向抽管，纵向抽管外端连通捡球抽管，纵向传送带设置在纵向抽管内部，动捡球盒内部开设有横向抽管，横向抽管和纵向抽管连通，横向传送带安装在横向抽管内部。

再进一步的方案：所述捡球抽管为倾斜状。

再进一步的方案：所述纵向传送带上端的自动捡球盒内部安装有第二抽风机，第二抽风机连通捡球抽管。

作为本发明的另一个目的是提供一种自动捡网球装置的控制方法，包括以下步骤：

1）、开启移动车架；

2）、在传感器检测到网球时，控制箱控制前驱动轮前行到网球位置处；

3）、控制箱控制第二抽风机进网球通过捡球抽管抽入到纵向抽管内部，再利用纵向传送带将网球传送到横向抽管内部，进而利用横向传送带将网球传送到抽风管内部；

4）、第一抽风机启动后将抽风管内部的网球抽入到储球箱内部，完成捡球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：