[发明专利]一种自动捡网球装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动捡网球装置，包括移动车架（11）及安装在移动车架（11）上的自动捡球盒（7），其特征在于，所述自动捡球盒（7）通过固定臂（6）安装在所述移动车架（11）上；

所述自动捡球盒（7）的前端面上安装有呈阵列分布的传感器（17），自动捡球盒（7）内部安装有横向传送带（14）和纵向传送带（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动捡网球装置，其特征在于，所述固定臂（6）和移动车架（11）为铰接固定，固定臂（6）下端安装有气缸伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动捡网球装置，其特征在于，所述移动车架（11）上设有底板（10），底板（10）下端的后侧安装有两个呈平行分布的后轮（11），底板（10）下端的前侧安装有两个呈平行分布的前驱动轮（9），底板（10）上端安装有储球箱（3），储球箱（3）的前端面上安装有抽风管（5），抽风管（5）和储球箱（3）连接处安装有第一抽风机（4），抽风管（5）下端连通自动捡球盒（7）。

4.根据权利要求3所述的一种自动捡网球装置，其特征在于，所述储球箱（3）后侧的底板（10）上安装有控制箱（2），控制箱（2）内部安装有处理器、电机和储能电池。

5.根据权利要求1所述的一种自动捡网球装置，其特征在于，所述自动捡球盒（7）上安装有阵列分布的捡球抽管（8），捡球抽管（8）设置在传感器（17）下端，自动捡球盒（7）内部开设有阵列分布的纵向抽管（12），纵向抽管（12）外端连通捡球抽管（8），纵向传送带（15）设置在纵向抽管（12）内部，动捡球盒（7）内部开设有横向抽管（13），横向抽管（13）和纵向抽管（12）连通，横向传送带（14）安装在横向抽管（13）内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动捡网球装置，其特征在于，所述捡球抽管（8）为倾斜状。

7.根据权利要求5所述的一种自动捡网球装置，其特征在于，所述纵向传送带（15）上端的自动捡球盒（7）内部安装有第二抽风机（16），第二抽风机（16）连通捡球抽管（8）。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的自动捡网球装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、开启移动车架（11）；

2）、在传感器（17）检测到网球时，控制箱（2）控制前驱动轮（9）前行到网球位置处；

3）、控制箱（2）控制第二抽风机（16）进网球通过捡球抽管（8）抽入到纵向抽管（12）内部，再利用纵向传送带（15）将网球传送到横向抽管（13）内部，进而利用横向传送带（14）将网球传送到抽风管（5）内部；

4）、第一抽风机（4）启动后将抽风管（5）内部的网球抽入到储球箱（3）内部，完成捡球。