[发明专利]一种电机壳全自动组装系统和组装方法

说明书

本发明涉及电磁技术领域，尤其涉及一种电机壳全自动组装系统和组装方法。一种电机壳全自动组装系统，包括磁框和磁条组装设备，该设备包括机架、磁框进料输送装置、磁框涂胶装置、磁框传送装置、旋转盘装置、磁条绕圈组装装置和充磁装置；磁框进料输送装置用于磁框进料和输送；磁框涂胶装置用于磁框内圈涂胶；磁框传送装置和旋转盘装置用于磁框输送，磁条绕圈组装装置用于将磁框和磁条进行组装；充磁装置用于将组装完的成品进行充磁。本发明的有益效果是：能够稳定输送，提升输送效率；将磁框自动涂胶；能将磁条进行自动绕圈并将磁条自动组装到磁框内；能直接将成品进行充磁，提升组装效率和组装质量。

技术领域

本发明涉及电磁技术领域，尤其涉及一种电机壳全自动组装系统和组装方法。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等。这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其是磁框和磁条的组装，都是通过人工先在磁框内圈涂胶，将磁条手动绕成环状，再将磁框与磁条组装到一起，在人工组装过程中非常容易出现组装不牢或者组装错位的现象，人工组装后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保组装出来的产品质量，并且这对于工人的组装技术要求非常高，人工成本也很高。而少数厂家也通过自动化设备进行组装，但都是通过简单的组装方式，仅仅只是将磁框涂胶再将磁条压入磁环内，这样的组装过程太过简单，并且精度和质量远远不够。厂家还将组装完的成品通过人工或设备输送至充磁处进行充磁，这样不仅人工和设备成本高。而且目前的组装设备还不够稳定、容易运输中受到影响、整个的组装效率低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供将磁框自动涂胶、将磁条自动绕圈、将磁框与磁条自动组装以及将成品自动充磁、稳定组装、提高组装效率和组装质量的一种电机壳全自动组装系统和组装方法。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种电机壳全自动组装系统，包括电机壳磁框和磁条组装设备，该设备包括机架、磁框进料输送装置、磁框涂胶装置、磁框传送装置、旋转盘装置、磁条绕圈组装装置和充磁装置；所述的磁框进料输送装置设置在机架上，磁框进料输送装置包括磁框进料模块和磁框输送模块，磁框进料模块的出料端与磁框输送模块的进料端相衔接；磁框进料模块用于将磁框进料，磁框输送模块用于将磁框输送至所述的磁框涂胶装置上；所述的磁框涂胶装置包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块和涂胶模块分别设置在机架上，磁框定位模块和涂胶模块相配合，磁框定位模块用于将磁框定位到待涂胶位置，涂胶模块用于将磁框内圈涂胶；旋转盘装置上设置有四个工位，四个工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述的磁框传送装置设置在机架上且位于第一工位的外侧，磁框输送模块将涂完胶的磁框输送至磁框传送装置上，磁框传送装置用于将磁框传送至旋转盘装置中的第一工位上，所述的磁条绕圈组装装置设置在机架上且位于第二工位的外侧，磁条绕圈组装装置用于将磁框和磁条进行组装；所述的充磁装置设置在机架上且位于第三工位的外侧，充磁装置用于将组装完的成品进行充磁。