[发明专利]一种电机壳全自动组装系统和组装方法

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1.一种电机壳全自动组装系统，该系统包括电机壳磁框和磁条组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、磁框进料输送装置（2）、磁框涂胶装置（3）、磁框传送装置（4）、旋转盘装置（5）、磁条绕圈组装装置（6）和充磁装置（7）；所述的磁框进料输送装置（2）设置在机架上，磁框进料输送装置（2）包括磁框进料模块和磁框输送模块，磁框进料模块的出料端与磁框输送模块的进料端相衔接；磁框进料模块用于将磁框进料，磁框输送模块用于将磁框输送至所述的磁框涂胶装置上；所述的磁框涂胶装置（3）包括磁框定位模块和涂胶模块，磁框定位模块和涂胶模块分别设置在机架（1）上，磁框定位模块和涂胶模块相配合，磁框定位模块用于将磁框定位到待涂胶位置，涂胶模块用于将磁框内圈涂胶；旋转盘装置（5）上设置有四个工位，四个工位包括第一工位（501）、第二工位（502）、第三工位（503）和第四工位（504）；所述的磁框传送装置（4）设置在机架（1）上且位于第一工位（501）的外侧，磁框输送模块将涂完胶的磁框输送至磁框传送装置（4）上，磁框传送装置（4）用于将磁框传送至旋转盘装置（5）中的第一工位（501）上，所述的磁条绕圈组装装置（6）设置在机架（1）上且位于第二工位（502）的外侧，磁条绕圈组装装置（6）用于将磁框和磁条进行组装；所述的充磁装置（7）设置在机架（1）上且位于第三工位（503）的外侧，充磁装置（7）用于将组装完的成品进行充磁；

所述的磁条绕圈组装装置（6）包括磁条进料模块、磁条推料模块、磁条绕圈组装模块和除尘加固模块；所述的磁条进料模块包括磁条进料通道（611）、磁条进料气缸（612）和磁条进料推块（613）；所述的磁条进料通道（611）设置在机架（1）上，所述的磁条进料气缸（612）通过磁条进料连接板（6121）固定在机架（1）上，所述的磁条进料推块（613）与磁条进料气缸（612）的移动部固定连接，所述的磁条进料推块（613）设置在磁条进料通道（611）上，且磁条进料推块（613）能在磁条进料通道（611）上移动；所述的磁条推料模块包括磁条推料底座（621）、磁条推料滑轨（622）、磁条推料气缸（623）、磁条推料移动块（624）和磁条推板（625）；所述的磁条推料底座（621）设置在机架（1）上且与磁条进料通道（611）的出料端相衔接；所述的磁条推料气缸（623）的固定部通过磁条推料连接板（6231）固定在磁条推料底座（621）上，磁条推料气缸（623）的移动部与所述的磁条推料移动块（624）固定连接，磁条推料移动块（624）通过所述的磁条推料滑轨（622）与磁条推料底座（621）滑动连接，所述的磁条推板（625）设置在磁条推料移动块（624）上，磁条推板（625）呈Z字形状，磁条推板（625）的后端与磁条进料通道（611）的出料端相衔接；所述的磁条绕圈组装模块包括磁条绕圈固定架（631）、磁条绕圈移动架（632）、磁条绕圈气缸（633）、磁条绕圈推杆（634）和磁条绕圈座（635）；所述的磁条绕圈固定架（631）设置在机架（1）的底面上且位于第二工位（502）的外侧，所述的磁条绕圈移动架（532）设置在磁条绕圈固定架（631）上，且磁条绕圈移动架（632）通过磁条绕圈导杆（6321）能在磁条绕圈固定架（631）移动，所述的磁条绕圈气缸（633）通过磁条绕圈连接板（6331）设置在磁条绕圈移动架（632）顶部的底面，所述的磁条绕圈推杆（634）设置在磁条绕圈移动架（632）的顶面；所述的磁条绕圈座（635）通过磁条绕圈底板（6351）固定设置在机架（1）上面，所述的磁条绕圈座（635）上设置有磁条绕圈槽（6352），磁条绕圈推杆（634）能穿过磁条绕圈底板（6351）进入到磁条绕圈槽（6352）中，磁条绕圈座（635）设置有用于磁条进入的磁条槽（6353），磁条槽（6353）与磁条绕圈槽（6352）相通，磁条槽（6353）的入口与磁条推板（625）对齐设置；磁条绕圈座（635）的顶部还设置有用于限制磁框的磁框限位板（6354）；所述的除尘加固模块包括除尘支架（641）、除尘气缸（642）和除尘加固接头（643），所述的除尘支架（641）设置在机架（1）上，所述的除尘气缸（642）设置在除尘支架（641）上，除尘气缸（642）的移动部穿过除尘支架（641）与所述的除尘加固接头（643）固定连接，除尘加固接头（643）位于磁条绕圈座（635）的正上方；除尘加固接头（643）上设置有多个气孔；

所述的磁框定位模块包括磁框定位支架（311）、磁框定位转杆（312）、磁框定位旋转框（313）、磁框定位电机（314）、磁框定位座（315）、磁框定位气缸（316）和磁框定位连接杆（317）；所述的磁框定位支架（311）设置在机架（1）上，所述的磁框定位旋转框（313）后端底部通过磁框定位转杆（312）与磁框定位支架（311）的上部铰接；所述的磁框定位电机（314）固定在磁框定位旋转框（313）顶部底面上，且磁框定位电机（314）的转动轴穿过磁框定位旋转框（313）顶部与所述的磁框定位座（315）的底部固定连接；磁框定位座（315）的下部设置有磁框定位挡板（3151），磁框定位旋转框（313）顶部位于磁框定位挡板（3151）一侧设置有与磁框定位挡板（3151）相配合的磁框定位器（3152），磁框定位座（315）顶部设置有两块用于固定磁框的磁框固定块（3153）；所述的磁框定位气缸（316）通过磁框定位气缸座（3161）设置在磁框定位支架（311）的下部，且磁框定位气缸（316）倾斜设置在磁框定位气缸座（3161）上，磁框定位气缸（316）的移动部与磁框定位连接杆（317）的下端固定连接，磁框定位连接杆（317）的上端与磁框定位旋转框（313）的顶部前端铰接；磁框定位气缸（316）能带动磁框定位旋转框（313）旋转；

所述的涂胶模块包括涂胶支架（321）、涂胶移动板（322）、涂胶气缸（323）和胶管（324）；所述的涂胶支架（321）设置在机架（1）上且位于磁框定位支架（311）的前面，涂胶支架（321）上设置有两个涂胶导杆（3211），所述的涂胶移动板（322）设置在涂胶导杆（3211）上，所述的涂胶气缸（323）的固定部通过涂胶气缸固定板（3231）设置在涂胶支架（321）上，涂胶气缸（323）的移动部与涂胶移动板（322）的底部固定连接，且涂胶气缸（321）能带动涂胶移动板（322）在涂胶导杆（3211）上滑动；所述的胶管（324）通过胶管固定板（3241）固定设置在涂胶移动板（322）上；

所述的磁框进料模块包括进料支架（211）、进料衔接板（212）、磁框进料振动盘、磁框载物台（213）、进料移动架（214）和进料气缸（215）；所述的进料支架（211）分别固定设置在机架（1）上；所述的进料衔接板（212）设置在进料支架（211）上，进料衔接板（212）的顶部设置有进料限位挡板（2121）和进料限位块（2122）；所述的磁框进料振动盘的出料端与进料衔接板（212）的进料端相衔接；所述的磁框载物台（213）的进料端与进料衔接板（212）的出料端相衔接，磁框载物台（213）上设置有第一进料限位块（2131）和第二进料限位块（2132）；所述的进料移动架（214）的顶部与磁框载物台（213）的底部固定连接，进料移动架（214）的下部通过进料导杆（2141）与进料支架（211）滑动连接；所述的进料气缸（215）的固定部固定设置在进料支架（211）上，进料气缸（215）的移动部与进料移动架（214）的顶部底面连接；所述的磁框输送模块包括磁框输送支架（221）、磁框输送气缸（222）、磁框输送滑轨（223）、磁框输送U型连接板（224）、磁框输送手指气缸（225）和磁框输送升降气缸（226）；所述的磁框输送支架（221）设置在机架（1）上，所述的磁框输送气缸（222）设置在磁框输送支架（221）上，所述的磁框输送滑轨（223）通过磁框输送固定板（2231）与磁框输送气缸（222）固定连接，所述的磁框输送滑轨（223）为两个，一个磁框输送滑轨（223）设置在磁框输送固定板（2231）的进料端部，另一个磁框输送滑轨（223）设置在磁框输送固定板（2231）的出料端部；所述的磁框输送升降气缸（226）的固定部通过升降气缸连接板（2261）设置在磁框输送固定板（2231）的中部，磁框输送升降气缸（226）的移动部与所述的磁框输送U型连接板（224）中部固定连接；磁框输送U型连接板（224）通过两个磁框输送滑轨（223）与磁框输送固定板（2231）滑动连接，磁框输送U型连接板（224）的两侧均通过磁框输送手指气缸连接块（2251）与所述的磁框输送手指气缸（225）固定连接，磁框输送手指气缸（225）上设置有第一磁框输送夹爪（2252）和第二磁框输送夹爪（2253）；

所述的磁框传送装置（4）包括传送支架（41）、传送电机（42）、传送主动齿轮（43）、传送从动齿轮（44），传送主动辊轮（45），传送从动辊轮（46）和传送带（47）；所述的传送支架（41）设置在机架（1）上，传送支架（41）上设置有传送限位板（411），所述的传送限位板（411）上设置有传送传感器（412）；传送支架（41）的出料端还设置有传送出料挡板；所述的传送电机（42）设置在传送支架（41）的进料端后部，所述的传送主动齿轮（43）与传送电机（42）的转动轴连接，所述的传送从动齿轮（44）与传送主动齿轮（43）相啮合，所述的传送主动辊轮（45）设置在传送支架（41）的进料端部，传送主动辊轮（45）与传送从动齿轮（44）连接，所述的传送从动辊轮（46）设置在传送支架（41）的出料端部，传送从动辊轮（46）通过传送带（47）与传送主动辊轮（45）张紧连接；

所述的旋转盘装置（5）包括旋转盘支架（51）、旋转盘移动架（52）、旋转盘升降气缸（53）、旋转气缸（54）、十字转盘（55）和旋转盘手指气缸（56）；所述的旋转盘支架（51）固定设置在机架（1）的底部，所述的旋转盘移动架（52）设置在旋转盘支架（51）上，旋转盘移动架（52）通过旋转盘移动导杆（521）能在旋转盘支架（51）移动，所述的旋转盘升降气缸（53）的移动部通过旋转盘升降气缸连接块（531）设置在旋转盘移动架（52）顶部底面上，所述的旋转气缸（54）固定设置在旋转盘移动架（52）顶面上，所述的十字转盘（55）通过连接转筒（551）设置在旋转气缸（54）上，所述的四个工位分别设置十字转盘（55）的外圈底部上，每个工位底部均与所述的旋转盘手指气缸（56）固定连接，每个旋转盘手指气缸（56）上均连接有第一旋转盘夹爪（561）和第二旋转盘夹爪（562）；

所述的充磁装置（7）包括充磁支架（71）、充磁移动架（72）、充磁气缸（73）、磁套（74）和充磁筒（75），所述的充磁支架（71）设置在机架（1）上且位于第三工位（503）的外侧，所述的充磁移动架（72）通过充磁导轨（721）设置在充磁支架（71）的顶部，且充磁移动架（72）通过充磁导轨（721）能在充磁支架（71）上移动，所述的充磁气缸（73）的移动部通过充磁连接板（731）与充磁移动架（72）的底部固定连接；所述的磁套（74）设置在充磁移动架（72）的底面上，所述的充磁筒（75）设置在机架（1）且位于磁套（74）的正下方。