[发明专利]一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置

说明书

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置和焊接检测设备。一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架、销头电机支架、销头电机、销头转动轴、第一销头转轴固定块、第二销头转轴固定块、销头移动块、销头滑动板、销头上料组件、销头下料组件；销头上料组件用于将销头输送上料；销头下料组件用于将不合格销头下料；所述的销头中间过渡模块用于中间过渡；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整。本发明的有益效果是：自动将销头输送至盖板上；能通过旋转将不合格的产品质量下料处理；能调整扇齿的位置；能够防止与销头安装不稳固。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置和焊接检测设备。

背景技术

齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用，目前在销头与盖板焊接的技术上，都是通过焊接工手动将销头激光焊接在盖板上，在人工在过程中非常容易出现焊接不牢或者焊接错位的现象，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，这对于工人的技术要求非常高，以及对会损失大量的工件成本，这样的焊接方式对工人的眼睛会造成极大的损害，并且目前人工成本高，焊接效率低；而少数焊接厂家通过自动化设备进行焊接，但都是通过单一的焊接方式，仅仅只将销头与盖板焊接起来，在精度的要求上远远不够，也没有通过检测设备和调整设备对焊接前后进行调整检测，这样会大大影响工件焊接之后的质量，并且目前的焊接的加工设备不稳定，容易出错，导致整个焊接校低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供自动将销头上下料，并且将不合格销头自动回收处理、稳定输送、提高生产效率和提高产品质量的一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置和焊接检测设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架、销头电机支架、销头电机、销头转动轴、第一销头转轴固定块、第二销头转轴固定块、销头移动块、销头滑动板、销头上料组件、销头下料组件；所述的销头上下料支架设置在机架上，所述的销头电机通过销头电机支架固定在销头上下料支架上，销头电机的转动轴通过联轴器与销头转动轴连接，销头转动轴的一端通过第一轴承固定在第一销头转轴固定块上，销头转动轴的另一端通过第二轴承固定在第二销头转轴固定块上；所述的销头移动块设置在销头转动轴上，且销头移动块与销头转动轴螺纹连接；所述的销头滑动板与销头移动块固定连接，销头上下料支架上设置有销头滑轨，销头滑动板通过销头滑轨与销头上下料支架滑动连接；所述的销头上料组件设置在销头滑动板的一端，销头上料组件用于将销头输送上料；所述的销头下料组件设置在销头滑动板的另一端；销头下料组件用于将不合格销头下料；所述的销头中间过渡模块用于放置销头下料组件输送的销头使销头上料组件夹取上料；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整。

作为优选，所述的销头上料组件包括销头上料气缸、销头上料连接板、销头上料夹爪气缸，所述的销头上料气缸固定设置在销头滑动板上，所述的销头上料夹爪气缸通过销头上料连接板与销头上料气缸的活塞杆连接；销头上料夹爪气缸底部设置有第一销头上料夹爪和第二销头上料夹爪。