[发明专利]一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置

权利要求书

1.一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架（411）、销头电机支架（412）、销头电机（413）、销头转动轴（414）、第一销头转轴固定块（415）、第二销头转轴固定块（416）、销头移动块（417）、销头滑动板（418）、销头上料组件、销头下料组件；所述的销头上下料支架（411）设置在机架（1）上，所述的销头电机（413）通过销头电机支架（412）固定在销头上下料支架（411）上，销头电机（413）的转动轴通过联轴器与销头转动轴（414）连接，销头转动轴（414）的一端通过第一轴承固定在第一销头转轴固定块（415）上，销头转动轴（414）的另一端通过第二轴承固定在第二销头转轴固定块（416）上；所述的销头移动块（417）设置在销头转动轴（414）上，且销头移动块（417）与销头转动轴（414）螺纹连接；所述的销头滑动板（418）与销头移动块（417）固定连接，销头上下料支架（411）上设置有销头滑轨（4111），销头滑动板（418）通过销头滑轨（4111）与销头上下料支架（411）滑动连接；所述的销头上料组件设置在销头滑动板（418）的一端，销头上料组件用于将销头输送上料；所述的销头下料组件设置在销头滑动板（418）的另一端；销头下料组件用于将不合格销头下料；所述的销头中间过渡模块用于放置销头下料组件输送的销头使销头上料组件夹取上料；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，所述的销头上料组件包括销头上料气缸（401）、销头上料连接板（402）、销头上料夹爪气缸（403），所述的销头上料气缸（401）固定设置在销头滑动板（418）上，所述的销头上料夹爪气缸（403）通过销头上料连接板（402）与销头上料气缸（401）的活塞杆连接；销头上料夹爪气缸（403）底部设置有第一销头上料夹爪（4031）和第二销头上料夹爪（4032）；

根据权利要求1所述的一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，所述的销头下料组件包括销头下料气缸（491）、销头下料旋转气缸（492）、销头转轴（493）、销头旋转板（494）、销头气缸（495）、销头夹头座（496）和销头过渡板（497）；所述的销头下料气缸（491）固定设置在销头滑动板（418）上，所述的销头下料旋转气缸（492）通过销头下料连接板（4921）与销头下料气缸（491）的活塞杆固定连接；所述的销头转轴（493）与销头下料旋转气缸（492）连接，所述的销头转轴（493）上设置有销头限位板（4931），所述的销头限位板（4931）的下部通过轴承与销头转轴（493）连接，销头限位板（4931）的上部与销头下料气缸（491）的活塞杆固定连接；所述的销头旋转板（494）与销头转轴（493）连接；所述的销头过渡板（497）与销头旋转板（494）固定连接；所述的销头夹头座（496）设置在销头过渡板（497）的顶部，销头夹头座（496）上设置有夹头（4961）；所述的夹头（4961）通过夹头连接头（4962）与所述的销头气缸（495）连接，销头气缸（495）固定设置在销头过渡板（497）的底部；

根据权利要求1所述的一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，所述的销头中间过渡模块包括销头过渡支架（421）、销头过渡气缸（422）、销头过渡连接板（423）、销头过渡夹爪气缸（424）；所述的销头过渡气缸（422）固定设置在销头过渡支架（421）上，所述的销头过渡夹爪气缸（424）通过销头过渡连接板（423）与销头过渡气缸（422）的活塞杆固定连接；销头过渡夹爪气缸（424）上设置有第一过渡夹爪（4241）和第二过渡夹爪（4242）；

根据权利要求1所述的一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，所述的扇齿规整模块包括扇齿规整固定架（431）、扇齿规整移动架（432）、扇齿规整升降气缸（433）、扇齿规整气缸（434）和扇齿规整尺（435）；所述的扇齿规整固定架（431）固定在机架（1）的底部，所述的扇齿规整移动架（432）设置在扇齿规整固定架（431）上，所述的扇齿规整升降气缸（433）固定在扇齿规整固定架（431）的底部，扇齿规整升降气缸（433）的活塞杆与扇齿规整移动架（432）的底部连接；扇齿规整升降气缸（433）能带动扇齿规整移动架（432）升降；所述的扇齿规整气缸（434）设置在扇齿规整移动架（432）的顶部；所述的扇齿规整尺（435）与扇齿规整气缸（434）连接。