[发明专利]七轴点胶机

说明书

本发明提供一种七轴点胶机，其包括基座台、支撑座、旋转板、夹具件、支撑梁、横梁以及点胶组件，其中支撑座滑动设置在基座台上，旋转板绕第一转轴转动连接在支撑座上，第一转轴平行于基座台的台面；夹具件绕第二转轴转动设置在旋转板上，第二转轴垂直于旋转板的板面，支撑梁固定设置在基座台上，横梁滑动设置在所述支撑梁上，点胶组件滑动设置在横梁上用于对固定在夹具件上的产品进行点胶。本发明的七轴点胶机通过将夹具件转动设置在旋转板上，点胶组件的移动配合旋转板的转动以及夹具件的转动使得对产品不同位置及角度的点胶非常方便，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及点胶机领域，特别涉及一种七轴点胶机。

背景技术

点胶是一种工艺，是把胶水或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，以起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，同时随着科技的进步以及自动化生产的发展，行业内很多产品的点胶操作都是由点胶设备自动进行。

但现有技术中的点胶设备仍较为落后，工作效率低，点胶局限性大，产品夹持装配困难，其主要是将产品固定在基座台上，然后由点胶嘴在XYZ三维空间坐标系内进行三个方向的移动，来对产品上的设定位置进行点胶，这样就只能对产品的顶部一面进行点胶，而很多产品往往是需要多面点胶的，且很多产品为不规则的形状，因此就需要多次对产品重新进行夹持定位，且夹持定位工作费时费力，导致点胶效率非常低。

故需要提供一种七轴点胶机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种七轴点胶机，其通过将夹具件转动设置在旋转板上，点胶组件的移动配合旋转板的转动以及夹具件的转动使得对产品不同位置及角度的点胶非常方便，工作效率较高，同时在支撑板上设置挤压件使得对旋转板的调节方便且稳固性高，并且可通过对夹具件上的挤压块进行微调来快速对产品形成稳固夹持，以解决现有技术中的点胶设备工作效率低，点胶局限性大，产品夹持装配困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种七轴点胶机，其包括：

基座台；

支撑座，滑动设置在所述基座台上；

旋转板，绕第一转轴转动连接在所述支撑座上，所述第一转轴平行于所述基座台的台面；以及

夹具件，绕第二转轴转动设置在所述旋转板上，所述第二转轴垂直于所述旋转板的板面，所述夹具件用于固定产品；

支撑梁，固定设置在所述基座台上且延伸方向平行于所述基座台的台面；

横梁，滑动设置在所述支撑梁上，滑动方向与所述支撑梁的延伸方向一致，所述横梁的延伸方向平行于所述基座台的台面且垂直于所述支撑梁的延伸方向；以及

点胶组件，滑动设置在所述横梁上，滑动方向与所述横梁的延伸方向一致，还包括滑动方向垂直于基座台的台面的点胶嘴，用于对固定在所述夹具件上的产品进行点胶。

在本发明中，所述旋转板包括滑动设置在所述基座台上的基板以及可拆卸的连接在所述基板上的支撑板，所述支撑板的板面垂直于所述基板的板面，所述旋转板转动连接在两块所述支撑板之间；

在所述支撑板上设置有第一圆弧槽和连接孔，所述连接孔的圆心与所述第一圆弧槽的圆心重合，所述旋转板一端的两侧通过连接柱与所述连接孔转动连接，另一端的两侧设置有螺纹孔，且螺纹孔的位置与所述第一圆弧槽相对应，以使得螺钉可穿过所述第一圆弧槽与螺纹孔固定连接，进而固定所述旋转板相对所述第一圆弧槽的位置。

其中，在所述第一圆弧槽内滑动设置有挤压件，滑动方向垂直于所述支撑板的板面，在所述挤压件上设置有第二圆弧槽，所述第二圆弧槽的圆心位置与所述第一圆弧槽的圆心重合，所述挤压件的厚度大于所述支撑板的厚度，所述螺钉穿过所述第二圆弧槽与所述旋转板上的螺纹孔固定连接，且当所述螺钉拧紧至设定程度时，所述挤压件与所述旋转板挤压接触。