[发明专利]七轴点胶机

权利要求书

1.一种七轴点胶机，其特征在于，包括：

基座台；

支撑座，滑动设置在所述基座台上；

旋转板，绕第一转轴转动连接在所述支撑座上，所述第一转轴平行于所述基座台的台面；

夹具件，绕第二转轴转动设置在所述旋转板上，所述第二转轴垂直于所述旋转板的板面，所述夹具件用于固定产品；

支撑梁，固定设置在所述基座台上且延伸方向平行于所述基座台的台面；

横梁，滑动设置在所述支撑梁上，滑动方向与所述支撑梁的延伸方向一致，所述横梁的延伸方向平行于所述基座台的台面且垂直于所述支撑梁的延伸方向；以及

点胶组件，滑动设置在所述横梁上，滑动方向与所述横梁的延伸方向一致，还包括滑动方向垂直于基座台的台面的点胶嘴，用于对固定在所述夹具件上的产品进行点胶。

2.根据权利要求1所述的七轴点胶机，其特征在于，所述旋转板包括滑动设置在所述基座台上的基板以及可拆卸的连接在所述基板上的支撑板，所述支撑板的板面垂直于所述基板的板面，所述旋转板转动连接在两块所述支撑板之间；

在所述支撑板上设置有第一圆弧槽和连接孔，所述连接孔的圆心与所述第一圆弧槽的圆心重合，所述旋转板一端的两侧通过连接柱与所述连接孔转动连接，另一端的两侧设置有螺纹孔，且螺纹孔的位置与所述第一圆弧槽相对应，以使得螺钉可穿过所述第一圆弧槽与螺纹孔固定连接，进而固定所述旋转板相对所述第一圆弧槽的位置。

3.根据权利要求2所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述第一圆弧槽内滑动设置有挤压件，滑动方向垂直于所述支撑板的板面，在所述挤压件上设置有第二圆弧槽，所述第二圆弧槽的圆心位置与所述第一圆弧槽的圆心重合，所述挤压件的厚度大于所述支撑板的厚度，所述螺钉穿过所述第二圆弧槽与所述旋转板上的螺纹孔固定连接，且当所述螺钉拧紧至设定程度时，所述挤压件与所述旋转板挤压接触。

4.根据权利要求3所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述挤压件的两端延伸设置有端板块，在所述支撑板远离所述旋转板的外侧凸设有连接部，两个所述连接部分别设置在所述第一圆弧槽的两端，在所述连接部靠近所述挤压件的一侧设置有连接槽，所述挤压件两端的端板块一一对应的限位连接至两个所述连接槽内；

在所述端板块和所述连接槽内靠近所述支撑板的一面之间设置有弹性件，所述弹性件的弹性力垂直于所述支撑板的板面；

所述挤压件在所述第一圆弧槽内的滑动位置包括挤压位和避开位；

当所述挤压件位于所述避开位时，所述挤压件与所述旋转板相距设定距离，所述弹性件处于第一压缩位，所述端板块与所述连接槽内远离所述支撑板的一面限位接触；

当所述挤压件位于所述挤压位时，所述挤压件与所述旋转板挤压接触，所述弹性件处于第二压缩位，所述弹性件处于所述第二压缩位的弹性势能大于处于所述第一压缩位的弹性势能，所述端板块与所述连接槽内远离所述支撑板的一面相距设定距离。

5.根据权利要求4所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述挤压件远离所述旋转板一面上的两端分别设置有凸台，所述端板块连接在所述凸台上，所述端板块、所述凸台以及所述挤压件为一体成型结构；

两个所述连接部分别为与所述支撑板一体成型的第一连接部，以及可拆卸的连接在所述支撑板上的第二连接部，在所述第二连接部靠近所述支撑板的一端的两侧分别延伸设置有卡块和连接板，在所述连接板上设置有通孔，在所述支撑板上设置有与所述通孔相对应的螺纹孔，所述卡块位于所述靠近所述挤压件的一侧，在所述支撑板上凸设有限位件，所述限位件与所述支撑板之间形成与所述卡块相对应的卡槽；

所述弹性件为弹簧，在所述连接槽内靠近所述支撑板的一面上设置有用于限制所述弹性件的限位孔，在所述端板块上设置有用于与所述弹性件限位套接的限位柱。

6.根据权利要求2所述的七轴点胶机，其特征在于，在所述基板上设置有用于连接所述支撑板的第一连接位和第二连接位，当所述支撑板连接在所述第一连接位时，所述支撑板的延展平面平行于所述横梁的延伸方向，当所述支撑板连接在所述第二连接位时，所述支撑板的延展平面平行于所述支撑梁的延伸方向。