[发明专利]用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法

说明书

本发明涉及用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法，包括以下步骤：a)通过借助于该矩阵式照灯系统产生近光分布且借助于摄影机测定该近光分布的至少一个参考点来检测光分布能够投影到其上的壁，b)在该壁上产生图案投影且将结构嵌入到该图案投影的光分布中，这些结构与相邻的结构不同，c)从该图案投影中提取这些像素单元的所有角点，d)对于在步骤c)中获取的角点中的每一个来确定实际像素相邻关系，e)将角点与矩阵式照灯的单个照灯部段的像素单元相关联，f)通过将实际像素相邻关系与额定像素相邻关系比较来检验在步骤e)中是否有至少一个角点不能与所属的像素单元相关联。

技术领域

本发明涉及一种用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法。

背景技术

随着机动车辆的发展，所谓的矩阵式照灯系统有着愈来愈重要的作用，该矩阵式照灯系统典型地具有两个矩阵式照灯。该矩阵式照灯包括带有能够选择性激活或解除激活的像素矩阵，优选地还包括可调光的像素单元。可以预期的是，在此在将来并且取决于所使用的技术，能够实现数万或数十万像素单元的像素分辨率。利用像素矩阵能够实现完全不同的照明功能。例如，一种可行的照明功能是无眩目的远光灯功能，对于该无眩目的远光灯功能而言这涉及当远光灯在激活状态时使对向而来的交通参与者不会眩目。在此，应用车辆侧的摄影机(驾驶员辅助摄影机)，该车辆侧的摄影机连续记录对向而来的以及在前行驶的交通参与者。这些摄影机数据借助于图像处理软件相应地进行处理。借助于相应的电子控制装置针对性地操控矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的单独的像素单元，以实现防眩目。

通过主动三角测量可以利用摄影机与矩阵式照灯系统的矩阵式照灯进行距离测量，以确定配备矩阵式照灯系统的车辆与车辆前景中的目标之间的距离。

根据现有技术，仅在有源通电的光源中、如例如在发光二极管或激光源中存在电子控制装置与像素矩阵之间的反馈，以获取关于像素状态的信息。与此相对地在能够切换的有源的显示矩阵、例如LCD矩阵或DMD矩阵中不提供反馈的可能性。因此在最后提及的像素矩阵的情形中不能够断言(或在使用昂贵的电子设备的任何情况下)，相应的像素单元是否已经改变其状态且因此能够例如有助于主动的防眩目。但是像素单元的相应的错误状态可能在驾驶员安全性以及功能品质方面具有广泛影响。在无眩目的远光的情形下由此可能导致对向交通的眩目。在主动的三角测量的情况下可能由这种错误状态产生有错误的3D重建。

发明内容

因此本发明的目的是，给出一种用于识别矩阵式照灯(或前照灯或大灯)系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法，借助于该方法能够以简单的方式可靠地测定各像素单元的可能的功能错误。

这个目的通过具有本发明所述特征的方法来实现。

根据本发明的用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法包括以下步骤：

a)通过借助于该矩阵式照灯系统产生近光分布且借助于摄影机测定该近光分布的至少一个参考点来检测光分布能够投影到其上的壁，

b)在该壁上产生图案投影且将结构嵌入到该图案投影的光分布中，这些结构与相邻的结构不同，

c)从该图案投影中提取这些像素单元的所有角点，

d)对于在步骤c)中获取的角点中的每一个来确定实际像素相邻关系，

e)将这些角点与这些矩阵式照灯的单独的照灯部段的像素单元相关联，

f)通过将该实际像素相邻关系与额定像素相邻关系进行比较，检验在步骤e)中是否有至少一个角点不能与所属的像素单元相关联。