[发明专利]用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法

权利要求书

1.一种用于识别矩阵式照灯系统的矩阵式照灯的像素单元状态的方法，包括以下步骤：

a)通过借助于该矩阵式照灯系统产生近光分布且借助于摄影机测定该近光分布的至少一个参考点来检测光分布能够投影到其上的壁，

b)在该壁上产生图案投影(M)且将结构嵌入到该图案投影(M)的光分布中，所述结构与相邻的结构不同，

c)从该图案投影中提取这些像素单元的所有角点(E1，E2，E3，E4)，

d)对于在步骤c)中获取的角点(E1，E2，E3，E4)中的每一个来确定实际像素相邻关系，

e)将所述角点(E1，E2，E3，E4)与矩阵式照灯的单个的照灯部段的像素单元相关联，

f)通过将实际像素相邻关系与额定像素相邻关系相比较来检验在步骤e)中是否有至少一个角点(E1，E2，E3，E4)不能与所属的像素单元相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中确定该近光分布的H0V0点作为参考点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤a)和b)之间检验是否满足至少一个均匀性指标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过借助于所述H0V0点在摄影机的摄影机图像中的相应位置来比较这些H0V0点以及通过测定所述H0V0点的限定的环境中的灰度值变化来检验是否满足该均匀性指标。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，借助于图像处理级联进行步骤c)中的角点提取。

6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在步骤b)中产生图案投影时如此操控所述像素单元，使得每个照灯部段在所有像素单元的无故障的状态中产生相同的光分布。

7.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在步骤e)中通过使用像素轨迹进行角点与所述照灯部段的全局关联。

8.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在步骤f)中检验在步骤e)中是否有多个角点、优选所有角点不能与所属的像素单元相关联。

9.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在步骤f)之后紧接着至少一个另外的步骤g)，在该另外的步骤中核查所测定的有错误的像素单元的位置。

10.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在检测到有故障的像素单元之后执行像素状态的对照检验。