[发明专利]一种车站内部实现室内定位和导航的方法

说明书

本发明要解决的问题是：提出一种车站内部实现室内定位和导航的方法，包括a)设置车站地图区域，绘制车站电子地图，存储在数据服务器中；b)车站内地图区域按照设定间隔布置若干WiFi探针，并将WiFi探针与数据服务器数据连接；c)依照车站地图区域的实际空间位置，在车站电子地图上设置每个WiFi探针的对应位置，并设置其有效扫描区域；d)用户侧应用发送定位请求，将含WiFi电子设备的特征信息X发送给数据服务器；e)数据服务器调出所有定位到该特征信息X的WiFi探针的列表，依照其在车站电子地图的位置，并通过三角定位算出特征信息X在车站电子地图上的位置Y。有益效果在于：提高了出行的效率，解决了直接采用第三方WiFi信号不确定性过大的问题，避免了主动搜索造成的干扰。

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，尤其涉及一种车站内部实现室内定位和导航的方法。

背景技术

室内导航是让置身于室内环境里的消费者，即使在建筑物内，仍能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方。可以使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所，如卫生间，ATM和指定商家等

现有的通过卫星导航方式在由于精度的问题，在室外环境下的实用效果良好，在室内环境中会打个折扣，另外由于这种定位技术暂时无法反馈高度的问题，很多导航类应用需要客户自行选择所在楼层才能实现导航。

作为更进一步的技术，卫星-惯导组合定位技术可以在一定程度上解决上述问题，卫星——惯导组合定位系统，即系统包含卫星定位系统(GPS(全球定位系统)/北斗卫星导航系统/GNSS(全球导航卫星系统))和惯性定向定位导航系统(INS)的定向定位导航系统。根据INS和卫星的导航功能互补的特点,以适当的方法将两者组合来提高系统的整体导航精度及导航性能以及空中对准和再对准的能力。这种技术在卫星定位信号不强的场所，如地下停车场已经可以实现很好的效果，但对于跨越楼层之间导航，惯导虽然可以反映出上升的过程，但很难准确的反应出来上升了几层的这个问题。

再进一步，新的技术提出通过WiFi进行三角定位来进行室内航航的方法。论上就可以透过使用者接入的那个Wi-Fi热点，再配合上临近三个或以上的Wi-Fi热点，就可以确定用户的位置。申请号CN2015101209771(实现无线信标地址位置的系统及方法)的专利提出一种借助三角定位和WiFi来实现精准定位、跟踪和导航的方法，此方法中电子设备依照事先存储WiFi点位的信息和其地理位置信息，主动搜索信号，进而通过三角定位判断自己的位置，来实现定位和导航的效果，此方法中存在如下缺点：1.要定位和导航，需要绘制室内地图。显然，室内的地图比室外的变动更频繁——室外建筑物不论是外观还是名字都不可能频繁，但在室内，店铺外观和名字的修改过于频繁；2.如果要透过WiFi热点进行定位，工程人员需要了解每一个WiFi热点的准确位置，甚至对每一个WiFi信号强度进行测量，这个过程需要大量的人力去了落实这个过程；3.现有WiFi中存在大量变更或者灭失的可能，随着设备的更换、位置的变更或者重命名都会导致整体定位变更；4.现有的WiFi存在大量重名的问题，需要一个统一的管理去解决这个命名的问题；5.使用者主动搜索和接入WiFi方式，其最终达到的效果，受使用者手持设备的性能影响因素较大。

发明内容

本发明要解决的问题是：提出一种车站内部实现室内定位和导航的方法。

本发明的技术方案如下：一种车站内部实现室内定位和导航的方法，包括设置车站地图、定位和导航三个步骤，

所述设置车站地图包括：

a)设置车站地图区域，绘制车站电子地图，存储在数据服务器中；

b)车站内地图区域按照设定间隔布置若干WiFi探针，并将WiFi探针与数据服务器数据连接；

c)依照车站地图区域的实际空间位置，在车站电子地图上设置每个WiFi探针的对应位置，并设置其有效扫描区域；

定位包括：