[发明专利]一种车站内部实现室内定位和导航的方法有效
| 申请号: | 201910066069.7 | 申请日: | 2019-01-24 |
| 公开(公告)号: | CN109769208B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 闫少建;李霈;马玉田;周聪;王建军;杜秋超;赵金龙 | 申请(专利权)人: | 北京万相融通科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04W4/024 | 分类号: | H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33;H04L29/08;G01S5/02 |
| 代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 朱绘;张文娟 |
| 地址: | 100160 北京市丰台区汽车*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车站 内部 实现 室内 定位 导航 方法 | ||
1.一种车站内部实现室内定位和导航的方法,包括设置车站地图、定位和导航三个步骤,其特征在于:
所述设置车站地图包括:
a)设置车站地图区域,绘制车站电子地图,存储在数据服务器中;
b)车站内地图区域按照设定间隔布置若干WiFi探针,并将WiFi探针与数据服务器数据连接;
c)依照车站地图区域的实际空间位置,在车站电子地图上设置每个WiFi探针的对应位置,并设置其有效扫描区域;
定位包括:
d)用户侧应用发送定位请求,将含WiFi电子设备的特征信息X发送给数据服务器;
e)数据服务器调出所有定位到该特征信息X的WiFi探针的列表,依照其在车站电子地图的位置,并通过三角定位算出特征信息X在车站电于地图上的位置Y;
f)将位置Y返回给用户侧应用:
导航包括:
g)用户侧应用通过车站电子地图和位置Y实时确认位置,设定终点并规划路线;
其中,在所述绘制车站地图和定位两个步骤之间,所述方法还设有扫描步骤,包括:
h)读取,WiFi探针读取进入车站地图区域的含WiFi电子设备的特征信息;
i)存储,为任一WiFi探针建立单独的特征信息地址列表,并将读取的特征信息存储到其中;若WiFi探针读取的特征信息不在其对应特征信息地址列表中,将该信息加入该列表;
若WiFi探针读取的特征信息己在其对应特征信息地址列表中,则不需更改列表;若某个己在特征信息地址列表中的特征信息在连续2个WiFi探针的扫描周期内没有被对应的WiFi探针读取到,则将该特征信息从对应特征信息地址列表中删除。
2.根据权利要求l所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法,其特征在于:所述设置车站地图的步骤a中,设置车站地图区域,绘制车站电子地图,并将各功能区域绘制到电子地图中,然后存储到数据服务器中;所述各功能区域包括不限于进站口、出站口、检票口、售票窗口、取票机、卫生级、休息室、旅店、餐饮区域、导引台、开水间。
3.根据权利要求2所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法,其特征在于:还包括为各功能区域设置电子边界。
4.根据权利要求l所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法,其特征在于:所述设置车站地图的步骤b中,车站内地图区域按照固定间隔蜂窝状布置若干WiFi探针,并将WiFi探针与数据服务器数据连接。
5.根据权利要求l所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法,其特征在于:所述定位的步骤d中,特征信息X是含WiFi电子设备的MAC地址。
6.根据权利要求l所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法,其特征在于:
所述定位的步骤e中,数据服务器调出所有扫描到该特征信息X的特征信息地址列表,依照对应WiFi探针在车站电子地图的位置,通过三角定位算出特征信息X在车站电子地图上的位置Y。
7.根据权利要求6所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法,其特征在于:所述特征信息地址列表中还记录WiFi读取时的信号强度,在通过三角定位计算特征信息X在车站电子地图上的位置Y时,按照信号强度的由高到低的选取次序进行计算。
8.根据权利要求l所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法,其特征在于:所述导航中的步骤g中,含WiFi电子设备中的车站电子地图为预加载或临时加载在含WiFi电子设备内的数据。
9.根据权利要求1所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法,其特征在于:所述导航的步骤g中,用户侧应用通过车站电子地图和位置Y实时确认位置,设定终点并将终点发送给数据服务器,数据服务器结合当前人流状态,规划路线,将规划的路线发送给用户侧应用。
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