[发明专利]一种无传感器直流无刷电机控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种无传感器直流无刷电机控制方法及装置，该方法包括：通过星形连接的方式将无传感器直流无刷电机与驱动电路的三相输出相连接；每经过一个预设的时间间隔，采集驱动电路的三相输出的第一电压值，并采集星形连接的中点的第二电压值；根据第一电压值和第二电压值确定对应于当前时间间隔的当前电平信号；判断对应于当前电平信号的时间间隔的个数是否大于参考数量；如果对应于当前电平信号的时间间隔的个数大于参考数量，确定下一次发生翻转的电平信号为真实位置变更信号；在获得真实位置变更信号后，对驱动电路的开关信号进行翻转。本方案能够提高对无传感器直流无刷电机进行控制的准确性。

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，特别涉及一种无传感器直流无刷电机控制方法及装置。

背景技术

随着电力电子器件及控制理论的迅速发展，永磁直流无刷电机以其高效性、良好的调速性和易于维护性而得到广泛应用。永磁直流无刷电机需要根据转子位置对电机绕组电流实施换相控制，传统的永磁直流无刷电机采用位置传感器来确定转子的位置，而无传感器直流无刷电机则需要根据绕组中定子电流或定子电压来检测转子的位置。

在根据绕组中定子电流或定子电压检测直流无刷电机的转子位置时，由于直流无刷电机的驱动电路中使用了功率开关器件，直流无刷电机工作时会在三相绕组端电压产生较大的电压尖峰干扰，导致线反电势信号产生电压尖峰干扰，从而导致转子位置检测错误。

目前，为了避免电压尖峰干扰影响对无传感器直流无刷电机的控制，通常在电路中加入滤波电路，通过滤波电路消除功率开关器件产生的电压尖峰干扰。

针对目前对无传感器直流无刷电机进行控制的方法，在电路中加入滤波电路虽然可以消除电压尖峰干扰，但是滤波电路会对正常的位置信号产生延时，导致转子位置检测的精度较低，进而导致对无传感器直流无刷电机进行控制的准确性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种无传感器直流无刷电机控制方法及装置，能够提高对无传感器直流无刷电机进行控制的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种无传感器直流无刷电机控制方法，包括：

通过星形连接的方式将无传感器直流无刷电机与驱动电路的三相输出相连接；

每经过一个预设的时间间隔，采集所述驱动电路的三相输出的第一电压值，并采集所述星形连接的中点的第二电压值；

根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定对应于当前时间间隔的当前电平信号；

判断对应于所述当前电平信号的所述时间间隔的个数是否大于参考数量，其中，所述参考数量根据所述无传感器直流无刷电机翻转为所述当前电平信号之前的上一电平信号对应的电平翻转周期确定；

如果对应于所述当前电平信号的所述时间间隔的个数大于所述参考数量，确定下一次发生翻转的电平信号为真实位置变更信号；

在获得所述真实位置变更信号后，对所述驱动电路的开关信号进行翻转。

可选地，所述驱动电路包括：控制芯片、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管；

所述第一MOS管、所述第三MOS管和所述第五MOS管的漏极均与外部的直流电源相连接；

所述第二MOS管、所述第四MOS管和所述第六MOS管的源极均接地；

所述第一MOS管的源极与所述第二MOS管的漏极相连接，所述第三MOS管的源极与所述第四MOS管的漏极相连接，所述第五MOS管的源极与所述第六MOS管的漏极相连接；