[发明专利]一种无传感器直流无刷电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种无传感器直流无刷电机控制方法，其特征在于，通过星形连接的方式将无传感器直流无刷电机与驱动电路的三相输出相连接，还包括：

每经过一个预设的时间间隔，采集所述驱动电路的三相输出的第一电压值，并采集所述星形连接的中点的第二电压值；

根据所述第一电压值和所述第二电压值，确定对应于当前时间间隔的当前电平信号；

判断对应于所述当前电平信号的所述时间间隔的个数是否大于参考数量，其中，所述参考数量根据所述无传感器直流无刷电机翻转为所述当前电平信号之前的上一电平信号对应的电平翻转周期确定；

如果对应于所述当前电平信号的所述时间间隔的个数大于所述参考数量，确定下一次发生翻转的电平信号为真实位置变更信号；

在获得所述真实位置变更信号后，对所述驱动电路的开关信号进行翻转；

所述判断对应于所述当前电平信号的所述时间间隔的个数是否大于参考数量，包括：

S1：在确定出所述当前电平信号后，对计数器加1；

S2：获取翻转为所述当前电平信号之前的上一电平信号对应的电平翻转周期；

S3：根据所述上一电平信号对应的电平翻转周期，通过如下公式计算对应于所述当前电平信号的所述参考数量；

其中，所述T_n表征所述对应于所述当前电平信号的所述参考数量；所述t_n-1表征所述上一电平信号对应的电平翻转周期；所述T_k表征所述时间间隔的时长；所述σ表征根据所述驱动电路所产生电压尖峰干扰强弱而确定的系数，且0＜σ＜1；

S4：判断所述计数器是否大于对应于所述当前电平信号的所述参考数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电路包括：控制芯片、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管；

所述第一MOS管、所述第三MOS管和所述第五MOS管的漏极均与外部的直流电源相连接；

所述第二MOS管、所述第四MOS管和所述第六MOS管的源极均接地；

所述第一MOS管的源极与所述第二MOS管的漏极相连接，所述第三MOS管的源极与所述第四MOS管的漏极相连接，所述第五MOS管的源极与所述第六MOS管的漏极相连接；

所述第一MOS管的源极与所述无传感器直流无刷电机的U相绕组电压输入端相连接，所述第三MOS管的源极与所述无传感器直流无刷电机的V相电压输入端相连接，所述第五MOS管的源极与所述无传感器直流无刷电机的W相电压输入端相连接；

所述第一MOS管和所述第二MOS管的栅极分别与所述控制芯片上的两个U相控制管脚相连接，所述第三MOS管和所述第四MOS管的栅极分别与所述控制芯片上的两个V相控制管脚相连接，所述第五MOS管和所述第六MOS管的栅极分别与所述控制芯片上的两个W相控制管脚相连接；

所述控制芯片，用于向所述第一MOS管、所述第二MOS管、所述第三MOS管、所述第四MOS管、所述第五MOS管和所述第六MOS管发送开关信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值确定对应于当前时间间隔的当前电平信号，包括：

将所述第一电压值包括的U相电压值与所述第二电压值进行比较，获得U相电平；

将所述第一电压值包括的V相电压值与所述第二电压值进行比较，获得V相电平；

将所述第一电压值包括的W相电压值与所述第二电压值进行比较，获得W相电平；

将获得的所述U相电平、所述V相电平和所述W相电平确定为所述当前电平信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述驱动电路的开关信号进行翻转之后，进一步包括：

将所述计数器清零，以重新开始计数所述当前电平信号翻转之后下一电平信号经历的所述时间间隔的个数。