[发明专利]控制设备、控制装置、控制方法和物流对象处理系统

说明书

本申请实施例公开了一种控制设备、控制装置、控制方法和物流对象处理系统，其中的控制设备具体包括：串接的多个微动开关；所述多个微动开关分别设置于运动对象对应路径的不同端点；以及动力源驱动装置；所述动力源驱动装置的输入端与所述多个微动开关中的任一连接，所述动力源驱动装置的输出端与动力源连接。本申请实施例可以通过断电的方式，实现对于例如电机的动力源的停止控制，故可以在一定程度上避免电机停止不及时而错过临界点的问题，因此可以提高电机控制的实时性和准确性。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别是涉及一种控制设备、控制装置、控制方法和物流对象处理系统。

背景技术

运动对象的点到点的运动是一种常见的机械运动。例如，在物流领域中，运输车通常沿规定的路径进行点到点的运动；又如，在机器人领域中，机械臂通常进行点到点的运动，等等。

目前，在点到点的运动过程中，通常采用软件进行电机的启停控制。具体地，可以利用传感器的定位结果，进行电机的启停控制，以使电机驱动移动对象进行点到点的运动。例如，在定位结果与路径的临界点的位置相匹配的情况下，控制电机停止等。

然而，在实际应用中，传感器的精度和线路受到的干扰等因素，容易使得传感器的定位结果出现误差；此种情况下，将导致电机停止不及时而错过临界点，进而影响电机控制的实时性和准确性。

发明内容

鉴于上述问题，本申请一实施例提出一种控制设备、控制装置、控制方法和物流对象处理系统，以解决相关技术存在的问题。

为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种控制设备，包括：

串接的多个微动开关；所述多个微动开关分别设置于运动对象对应路径的不同端点；以及

动力源驱动装置；所述动力源驱动装置的输入端与所述多个微动开关中的任一连接，所述动力源驱动装置的输出端与动力源连接

为了解决上述问题，本申请一实施例还公开一种物流对象处理系统，包括：

移动设备，在路径的两个端点之间移动，所述移动设备设置有多个托盘装置；

动力源，为所述移动设备提供动力；以及

前述的控制设备。

为了解决上述问题，本申请一实施例还公开一种控制装置，所述控制装置的输入端分别与多个微动开关连接，所述控制装置的输出端与动力源驱动装置的输入端连接；

所述控制装置依据所述多个微动开关分别对应的电路参数，确定第一控制指令，并向所述动力源驱动装置发送所述第一控制指令；

其中，所述多个微动开关串接，所述多个微动开关分别设置于运动对象对应路径的不同端点；所述动力源驱动装置的输入端与所述多个微动开关中的任一连接，所述动力源驱动装置的输出端与动力源连接。

为解决上述问题，本申请一实施例还公开一种控制方法，包括：

依据多个微动开关分别对应的电路参数，确定第一控制指令，并向动力源驱动装置发送所述第一控制指令；

其中，所述多个微动开关串接，所述多个微动开关分别设置于运动对象对应路径的不同端点；所述动力源驱动装置的输入端与所述多个微动开关中的任一连接，所述动力源驱动装置的输出端与动力源连接。

为解决上述问题，本申请一实施例还公开一种设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行前述一个或多个所述的方法。