[发明专利]控制设备、控制装置、控制方法和物流对象处理系统

权利要求书

1.一种控制设备，其特征在于，包括：

串接的多个微动开关；所述多个微动开关分别设置于运动对象对应路径的不同端点；以及

动力源驱动装置；所述动力源驱动装置的输入端与所述多个微动开关中的任一连接，所述动力源驱动装置的输出端与动力源连接。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述动力源驱动装置的不同输出，对应所述动力源的不同运动方向。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：控制装置；所述控制装置的输入端分别与所述多个微动开关连接，所述控制装置的输出端与所述动力源驱动装置的输入端连接；

所述控制装置依据所述多个微动开关分别对应的电路参数，确定第一控制指令，并向所述动力源驱动装置发送所述第一控制指令。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置，依据所述多个微动开关分别对应的电路参数，确定所述运动对象的位置，并依据所述运动对象的位置，确定所述第一控制指令。

5.根据权利要求3或4所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制指令用于控制所述动力源的运动方向，所述第一控制指令包括：

所述动力源的第一运动方向对应的控制指令；或者

所述动力源的第二运动方向对应的控制指令。

6.根据权利要求3或4所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制指令包括：第一电平信号和第二电平信号；所述第一电平信号和所述第二电平信号为依据所述动力源的目标运动方向得到。

7.根据权利要求1至4中任一所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：通断装置，所述通断装置的输入端与所述控制装置的输出端连接，所述通断装置的输出端与所述动力源驱动装置的输入端连接；

所述控制装置依据所述多个微动开关分别对应的电路参数，确定第二控制指令，并向所述通断装置发送所述第二控制指令，以通过所述第二控制指令控制所述动力源驱动装置的供电或断电。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置依据所述多个微动开关分别对应的电路参数，确定所述多个微动开关对应的电路通断状态，并依据所述电路通断状态，确定所述第二控制指令。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述运动对象的位置与所述路径的任一端点相匹配，此时所述电路通断状态为断开状态，则所述第二控制指令为供电指令；或者

所述运动对象的位置与所述路径的所有端点均不匹配，此时所述电路通断状态为闭合状态，则所述第二控制指令为断电指令。

10.一种物流对象处理系统，其特征在于，包括：

移动设备，在路径的两个端点之间移动，所述移动设备设置有多个托盘装置；

动力源，为所述移动设备提供动力；以及

权利要求1至9中任一所述的控制设备。

11.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置的输入端分别与多个微动开关连接，所述控制装置的输出端与动力源驱动装置的输入端连接；

所述控制装置依据所述多个微动开关分别对应的电路参数，确定第一控制指令，并向所述动力源驱动装置发送所述第一控制指令；

其中，所述多个微动开关串接，所述多个微动开关分别设置于运动对象对应路径的不同端点；所述动力源驱动装置的输入端与所述多个微动开关中的任一连接，所述动力源驱动装置的输出端与动力源连接。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置的输出端与通断装置的输入端连接，所述通断装置的输出端与所述动力源驱动装置的输入端连接；

所述控制装置依据所述多个微动开关分别对应的电路参数，确定第二控制指令，并向所述通断装置发送所述第二控制指令，以通过所述第二控制指令控制所述动力源驱动装置的供电或断电。