[发明专利]一种远程控制教学机器人

说明书

本发明公开了一种远程控制教学机器人，包括第一壳体、第二壳体、移动座和头部，所述第一壳体套设于第二壳体的外侧，所述移动座通过焊接固定于第一壳体的底端，所述头部设置于第二壳体的上方；本发明通过升降组件带动第二壳体上升，从而带动头部上升至合适位置，便于使用者能触碰到显示屏，学生可以通过触屏笔进行触屏查询资料和学习，能够适用不同身高的人群，适用性强；通过驱动气缸对投影仪角度进行调节，操作自动化，调节方便且调节精度更高，从而提高投影效果，通过无线网络接收器与外部网络连接，便于直接进行远程控制，教学方便；通过在第一壳体的下方设置移动座进行移动，该机器人移动灵活，从而方便在不同地点进行教学。

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种远程控制教学机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，远程控制教学机器人开设出现，但目前的教学机器人功能较为单一，大多数不具备投影功能，很难满足各种教学需求，而且行动不便，现有的教学机器人无法供学生网上查询资料和学习利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程控制教学机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种远程控制教学机器人，包括第一壳体、第二壳体、移动座和头部，所述第一壳体套设于第二壳体的外侧，所述移动座通过焊接固定于第一壳体的底端，所述头部设置于第二壳体的上方；

所述第一壳体的内侧底面通过焊接纵向固定有两块固定竖板，且两块所述固定竖板在第一壳体的内侧底面呈对称设置，两块所述固定竖板的内侧表面均固定安装有相应的导轨，两块所述固定竖板之间设置有升降组件，所述升降组件的底部固定安装于第一壳体的内侧底面的中心位置，所述升降组件的上方与第二壳体的底面固定连接；

所述第二壳体的内周面通过螺栓固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上且其端部贯穿第二壳体的上壁并延伸至第二壳体的上方，所述旋转电机的输出轴端固定安装有主动齿轮，所述第二壳体的上壁的中心位置设置有第一转轴，所述第一转轴的上端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第一转轴的上端固定连接于头部的底面中心处，所述头部的正面设置有显示屏，所述头部的上表面固定安装有支撑杆、驱动气缸和无线网络接收器，所述头部上方设置有投影仪，所述投影仪的底面与支撑杆的上端铰接，所述投影仪的侧面与驱动气缸的输出杆端部铰接。

进一步在于，所述第一壳体为有底无顶的圆筒结构，所述第一壳体为圆筒结构。

进一步在于，所述固定竖板通过筋板与第一壳体的内侧底面焊接固定。

进一步在于，所述第一壳体的内侧设置有抽屉。

进一步在于，所述移动座包括移动主体，所述移动主体的上表面与第一壳体固定连接，所述移动主体两侧通过第二转轴连接有移动轮，所述移动主体上表面固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴端部固定安装有第一传动轮，其中一个所述第二转轴上设置有第二传动轮和第三传动轮，所述第一传动轮通过第一皮带与第二传动轮连接，另一个第二转轴上设置有第四传动轮，所述第四传动轮通过第二皮带与第三传动轮连接，所述移动主体上表面开设有通槽，所述第一皮带穿过通槽延伸至移动主体的内侧。