[发明专利]一种远程控制教学机器人

权利要求书

1.一种远程控制教学机器人，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、移动座(3)和头部(4)，所述第一壳体(1)套设于第二壳体(2)的外侧，所述移动座(3)通过焊接固定于第一壳体(1)的底端，所述头部(4)设置于第二壳体(2)的上方；

所述第一壳体(1)的内侧底面通过焊接纵向固定有两块固定竖板(7)，且两块所述固定竖板(7)在第一壳体(1)的内侧底面呈对称设置，两块所述固定竖板(7)的内侧表面均固定安装有相应的导轨(8)，两块所述固定竖板(7)之间设置有升降组件(5)，所述升降组件(5)的底部固定安装于第一壳体(1)的内侧底面的中心位置，所述升降组件(5)的上方与第二壳体(2)的底面固定连接；

所述第二壳体(2)的内周面通过螺栓固定安装有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出轴向上且其端部贯穿第二壳体(2)的上壁并延伸至第二壳体(2)的上方，所述旋转电机(9)的输出轴端固定安装有主动齿轮(10)，所述第二壳体(2)的上壁的中心位置设置有第一转轴，所述第一转轴的上端固定安装有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)与主动齿轮(10)啮合，所述第一转轴的上端固定连接于头部(4)的底面中心处，所述头部(4)的正面设置有显示屏(41)，所述头部(4)的上表面固定安装有支撑杆(12)、驱动气缸(14)和无线网络接收器(15)，所述头部(4)上方设置有投影仪(13)，所述投影仪(13)的底面与支撑杆(12)的上端铰接，所述投影仪(13)的侧面与驱动气缸(14)的输出杆端部铰接；

所述第一壳体(1)为有底无顶的圆筒结构，所述第一壳体(1)为圆筒结构；

所述固定竖板(7)通过筋板与第一壳体(1)的内侧底面焊接固定；

所述第一壳体(1)的内侧设置有抽屉(6)；

所述移动座(3)包括移动主体(31)，所述移动主体(31)的上表面与第一壳体(1)固定连接，所述移动主体(31)两侧通过第二转轴连接有移动轮(32)，所述移动主体(31)上表面固定安装有移动电机(33)，所述移动电机(33)的输出轴端部固定安装有第一传动轮(34)，其中一个所述第二转轴上设置有第二传动轮(36)和第三传动轮(37)，所述第一传动轮(34)通过第一皮带(35)与第二传动轮(36)连接，另一个第二转轴上设置有第四传动轮(38)，所述第四传动轮(38)通过第二皮带(39)与第三传动轮(37)连接，所述移动主体(31)上表面开设有通槽，所述第一皮带(35)穿过通槽延伸至移动主体(31)的内侧；

所述升降组件(5)包括底座(501)和固定连接座(514)，所述底座(501)的上表面固定安装有升降电机(507)，所述升降电机(507)的输出轴端部固定安装有第五传动轮(502)，所述底座(501)上设置有两个第三转轴(503)，其中一个所述第三转轴(503)上固定安装有第六传动轮，所述第五传动轮(502)通过第三皮带(505)与第六传动轮连接，所述第三转轴(503)的两端均固定安装有第一直齿轮(504)，且两个所述第一直齿轮(504)相啮合，所述第三转轴(503)的上对称设置有两个第一连接杆(506)，两个所述第一连接杆(506)均通过第一固定杆(508)铰接有第二连接杆(509)，所述第二连接杆(509)的一端通过第二固定杆(510)铰接有第三连接杆(511)，所述固定连接座(514)的上表面与第二壳体(2)固定连接，所述固定连接座(514)的下方设置有两个第四转轴(515)，两个所述第四转轴(515)的两端均固定安装有第二直齿轮(516)，位于同一侧的两个所述第二直齿轮(516)相啮合，所述第三连接杆(511)的一端与相应的第四转轴(515)连接，位于两侧的所述第二连接杆(509)之间设置有第三固定杆(512)，所述第三固定杆(512)连接于第二连接杆(509)的中部，所述的第三固定杆(512)两端贯穿第二连接杆(509)并延伸至其外侧且固定安装有滑块(513)，所述滑块(513)与导轨(8)滑动连接；

所述头部(4)的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内侧设置有触屏笔(42)；

该机器人的具体工作步骤为：

步骤一：启动移动电机(33)，移动电机(33)的输出轴转动并带动第一传动轮(34)转动，第一传动轮(34)通过第一皮带(35)带动第二传动轮(36)转动，第二传动轮(36)带动其中一个第二转轴转动，该第二转轴带动第三传动轮(37)转动，第三传动轮(37)通过第二皮带(39)带动第四传动轮(38)转动，第四传动轮(38)带动另一个第二转轴转动，第二转轴带动移动轮(32)转动，使该机器人移动到指定位置；

步骤二：启动升降电机(507)，所述升降电机(507)的输出轴转动并带动固定其端部的第五传动轮(502)转动，所述第五传动轮(502)通过第三皮带(505)带动第六传动轮转动，所述第六传动轮带动其中一个第三转轴(503)转动，第三转轴(503)带动其端部的第一直齿轮(504)转动，所述第一直齿轮(504)带动与其啮合的另一个第一直齿轮(504)转动，并带动另一个第三转轴(503)转动，第三转轴(503)带动第一连接杆(506)转动，第一连接杆(506)通过第二连接杆(509)和第三连接杆(511)带动固定连接座(514)上升，固定连接座(514)带动第二壳体(2)上升，第二壳体(2)通过第一转轴带动头部(4)上升；

步骤三：启动旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的输出轴带动主动齿轮(10)转动，主动齿轮(10)带动与其啮合的从动齿轮(11)转动，从动齿轮(11)带动与其固定的第一转轴转动，第一转轴带动固定于上端的头部(4)转动，对显示屏(41)朝向进行调节，启动驱动气缸(14)，驱动气缸(14)带动投影仪(13)上下摆动，调节投影方向并进行投影教学。