[发明专利]一种大直径压力钢管全位置自动焊机

权利要求书

1.一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，包括焊接小车、柔性轨道（11），所述焊接小车设置于所述柔性轨道（11）的上方，所述焊接小车包括底板（1）、滚珠丝杠副组（2）、行走机构、导向机构（10），所述滚珠丝杠副组（2）上配合设置有焊枪（5），所述行走机构与所述导向机构（10）固定设置于所述底板（1）上，所述滚珠丝杠副组（2）设置于所述底板（1）上方，所述行走机构与所述柔性轨道（11）配合联接。

2.根据权利要求1所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述滚珠丝杠副组（2）包括第一滚珠丝杠副（21）、第二滚珠丝杠副（22）、第三滚珠丝杠副（23），所述第一滚珠丝杠副（21）垂直于焊缝且平行于所述底板（1）方向固定在所述第一滚珠丝杠副（21）上，所述第二滚珠丝杠副（22）垂直于所述底板（1）方向配合联接在所述底板（1）上，所述第三滚珠丝杠副（23）垂直于焊缝且平行于所述底板（1）方向配合联接在所述第二滚珠丝杠副（22）上，所述焊枪（5）配合联接在所述第三滚珠丝杠副（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述第三滚珠丝杠副（23）上固定设置有焊枪支架（3），所述焊枪支架（3）上设置有横杆（4），所述横杆（4）的一端配合联接所述焊枪支架（3），所述横杆（4）的另一端配合联接所述焊枪（5），所述焊枪（5）配合联接在所述第三滚珠丝杠副（23）上。

4.根据权利要求2所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述第一滚珠丝杠副（21）带动所述焊枪（5）沿坡口宽度方向运动，实现所述焊枪（5）与焊缝的水平纠偏；所述第三滚珠丝杠副（23）带动所述焊枪（5）沿坡口中心线摆动，实现所述焊枪（5）的摆动；所述第二滚珠丝杠副（22）带动所述焊枪（5）沿坡口深度方向运动，实现焊枪（5）的高度纠偏。

5.根据权利要求1所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述行走机构包括行走齿轮组（6）、行走电机（8）、行走电机连接板（9），所述行走电机（8）通过所述行走电机连接板（9）固定在所述底板（1）上，所述行走电机（8）的输出端与所述行走齿轮组（6）的输入端配合联接，所述行走齿轮组（6）的输出端与所述柔性轨道（11）配合联接。

6.根据权利要求5所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述行走齿轮组（6）包括从动齿轮（61）、主动齿轮（62），所述主动齿轮（62）与所述行走电机（8）配合联接，所述主动齿轮（62）与所述从动齿轮（61）配合联接，所述从动齿轮（61）通过轴承座（7）固定在底板（1）上，所述柔性轨道（11）上开设有与所述从动齿轮（61）啮合的齿形槽（111），所述行走电机（8）转动通过依次带动所述主动齿轮（62）、所述从动齿轮（61）转动，所述从动齿轮（61）与所述柔性轨道（11）的所述齿形槽（111）之间相互啮合，在所述导向机构（10）的导向作用下，进而带动所述焊接小车沿所述柔性轨道（11）行走。

7.根据权利要求1所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述齿形槽（111）的截面形状为模数与所述从动齿轮（61）模数相同的齿形。

8.根据权利要求1所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述导向机构（10）包括导向轮（101）、导向轮连接板（102），所述导向轮（101）通过所述导向轮连接板（102）固定在所述底板（1）上。

9.根据权利要求1所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述柔性轨道（11）的下方安装管子（15）、开关磁座（13），所述开关磁座（13）将所述柔性轨道（11）吸附在所述管子（15）上，所述开关磁座（13）之间通过套筒（12）、开关磁座连接板（14）相连接，避免所述焊接小车行走时与所述开关磁座（13）发生碰撞。

10.根据权利要求1所述的一种大直径压力钢管全位置自动焊机，其特征在于，所述柔性轨道（11）的下方安装管子（15）、真空吸盘，所述真空吸盘将所述柔性轨道（11）吸附在管子（15）上，将所述柔性轨道（11）平行于焊缝铺设在待焊接的管子（15）的内部或外部。