[发明专利]一种制动灯控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种制动灯控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：获取电动汽车行驶过程中一预设时间段内的多个车速的平均车速；根据所述平均车速，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度；根据多个所述减速度，调整制动灯的状态。本发明的方案实现了对任何原因造成的车辆减速的状况，通过点亮制动灯来提醒周围车辆，避免交通事故的发生。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种制动灯控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

现有技术中，针对驾驶员不踩制动时的制动灯点亮控制方法均是针对传统内燃机车的方案，一种是基于雷达进行测距控制同时通过控制器局域网(Controller AreaNetwork，简称：CAN)总线点亮制动灯，其能够匹配自动紧急刹车系统(AutonomousEmergency Braking，简称：AEB)进行协调的制动灯点亮，但是加装雷达及雷达测距控制器增加了整车成本，仅适用于配备AEB功能的车辆；另一种是增加发动机油压传感器，基于发动机油压变化判断驾驶员松开油门意图，对制动灯点亮进行预判，但是依然没有针对不踩油门且不踩制动的滑行工况下的车辆减速进行制动灯点亮；上述两种方案针对车辆在上坡，如滚阻、风阻、动力系统拖滞等较大阻力减速，车辆碰撞等情况下不能点亮制动灯提醒后车，有与后车碰撞的事故风险。然而，使车辆减速的原因是由多方面的，包括制动、车辆行驶阻力、动力系统拖滞、坡度等等，不论是使用雷达、发动机扭矩监测与控制都不能完全覆盖使车辆减速的全部状况。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种制动灯控制方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中车辆由于上坡导致减速、阻力较大导致减速和车辆碰撞导致减速等情况时制动灯无法点亮，造成交通事故的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种制动灯控制方法，应用于整车控制器，其中，所述制动灯控制方法包括：

获取电动汽车行驶过程中一预设时间段内的多个车速的平均车速；

根据所述平均车速，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度；

根据多个所述减速度，调整制动灯的状态。

其中，获取电动汽车行驶过程中一预设时间段内的多个车速的平均车速的步骤包括：

在所述预设时间段内，间隔第一预设时长，获取所述电动汽车的车速；

根据多个所述车速计算所述电动汽车的平均车速。

其中，在所述预设时间段内，间隔第一预设时长，获取所述电动汽车的车速的步骤包括：

确定所述电动汽车的制动防抱死系统的当前工作状态；

若所述制动防抱死系统当前为故障状态，则间隔所述第一预设时长，采集所述电动汽车的电机转速，并根据当前采集的所述电机转速计算所述电动汽车的车速；

若所述制动防抱死系统当前为无故障状态，则间隔所述第一预设时长获取制动防抱死系统控制器发送的车速。

其中，确定所述电动汽车的制动防抱死系统的当前工作状态的步骤包括：

若所述制动防抱死系统控制器当前发送的通信信息包含表征制动防抱死系统故障的信号，或者，间隔所述第一预设时长未接收到所述制动防抱死系统控制器发送的通信信息，则确定所述电动汽车的制动防抱死系统当前处于故障状态。

其中，根据多个所述车速计算所述电动汽车的平均车速的步骤包括：

删除多个所述车速中的最大车速和最小车速；

计算所述预设时间段内的多个所述车速中除最大车速和最小车速以外的其他车速的算术平均值；其中，所述算术平均值为所述电动汽车在所述预设时间段内的平均车速。