[发明专利]一种制动灯控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种制动灯控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：

获取电动汽车行驶过程中一预设时间段内的多个车速的平均车速；

根据所述平均车速，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度；

根据多个所述减速度，调整制动灯的状态。

2.根据权利要求1所述的制动灯控制方法，其特征在于，获取电动汽车行驶过程中一预设时间段内的多个车速的平均车速的步骤包括：

在所述预设时间段内，间隔第一预设时长，获取所述电动汽车的车速；

根据多个所述车速计算所述电动汽车的平均车速。

3.根据权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，在所述预设时间段内，间隔第一预设时长，获取所述电动汽车的车速的步骤包括：

确定所述电动汽车的制动防抱死系统的当前工作状态；

若所述制动防抱死系统当前为故障状态，则间隔所述第一预设时长，采集所述电动汽车的电机转速，并根据当前采集的所述电机转速计算所述电动汽车的车速；

若所述制动防抱死系统当前为无故障状态，则间隔所述第一预设时长获取制动防抱死系统控制器发送的车速。

4.根据权利要求3所述的制动灯控制方法，其特征在于，确定所述电动汽车的制动防抱死系统的当前工作状态的步骤包括：

若所述制动防抱死系统控制器当前发送的通信信息包含表征制动防抱死系统故障的信号，或者，间隔所述第一预设时长未接收到所述制动防抱死系统控制器发送的通信信息，则确定所述电动汽车的制动防抱死系统当前处于故障状态。

5.根据权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，根据多个所述车速计算所述电动汽车的平均车速的步骤包括：

删除多个所述车速中的最大车速和最小车速；

计算所述预设时间段内的多个所述车速中除最大车速和最小车速以外的其他车速的算术平均值；其中，所述算术平均值为所述电动汽车在所述预设时间段内的平均车速。

6.根据权利要求1所述的制动灯控制方法，其特征在于，根据所述平均车速，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度的步骤包括：

根据相邻两个所述平均车速和两个所述平均车速之间的时间间隔，计算相邻两个平均车速之间的理论减速度；

获取所述电动汽车前次修正后的减速度；

根据所述理论减速度和前次修正后的减速度，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度。

7.根据权利要求6所述的制动灯控制方法，其特征在于，根据所述理论减速度和前次修正后的减速度，以及预先存储的修正系数，获得相邻两个平均车速之间的减速度的步骤包括：

根据公式a_t修正＝(1-k)×a_t理论+k×a_{(t-Δt)修正}，修正所述理论减速度；其中，a_t修正为相邻两个平均车速之间的减速度，a_t理论为获得相邻两个平均车速之间的理论减速度，a_{(t-Δt)修正}为前次修正后的减速度，k为修正系数，Δt为第一预设时长。

8.根据权利要求1所述的制动灯控制方法，其特征在于，根据多个所述减速度，调整制动灯的状态的步骤包括：

根据当前获取的减速度和预设减速度范围之间的关系，生成与当前获取的减速度相对应的制动灯控制信号；

根据多个所述制动灯控制信号，调整制动灯的状态。