[发明专利]电池自动上下料激光焊接机

说明书

本发明公开一种电池自动上下料激光焊接机，包括机台座、上/收料机构、电芯搬运机构、电芯预定位机构、定向定位夹持机构；所述机台座用于安装上料收料机构、电芯搬运机构、电芯预定位机构和电芯定位夹持机构。本发明主要由机台座、上/收料机构、电芯搬运机构、电芯预定位机构和电芯定位夹持机构组成，可实现全自动上料下料，一次性完成换成环形焊缝焊接的功能。本发明可解决电芯焊接过程中手工放置电芯效率低下、浪费人工的问题；手工翻转电芯效率低下的问题；方形电芯环形焊缝圆角处激光头到焊点距离变化的问题。

技术领域

本发明涉及电池加工设备，特别涉及一种电池自动上下料激光焊接机。

背景技术

目前锂离子铝壳电芯制造过程中需要使用侧焊的方式将铝壳和封盖焊接，由于方形铝壳电池形状特殊，激光头到焊点的距离不稳定容易出现凸起、气孔对后续工艺的装配产生影响，因此对激光头到焊点的距离稳定性有较高要求。目前的技术存在以下问题：

(1)、手工放置电芯到夹具中，效率低下，浪费人工；

(2)、方形电芯焊接时，只能单面焊接，需手工翻面完成整个环形焊缝焊接，效率低下；

(3)、不能保证方形电芯环形焊缝圆角处激光头到焊点的距离不变，易产生焊接不良。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种电池自动上下料激光焊接机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种电池自动上下料激光焊接机，包括机台座、上/收料机构、电芯搬运机构、电芯预定位机构、定向定位夹持机构；

所述机台座用于安装上料收料机构、电芯搬运机构、电芯预定位机构和电芯定位夹持机构；

所述上料收料机构倾斜设置在机台座一端，用于上料时将堆叠好的电芯输送至电芯搬运机构，收料时取走电芯搬运机构传送过来的电芯；

所述电芯搬运机构设置在机台座上方，其用于搬运上/收料机构、电芯预定位机构、定向定位夹持机构上的电芯；

所述电芯预定位机构用于将电芯预定位后经由电芯搬运机构传送给所述定向定位夹持机构；

所述定向定位夹持机构用于定位夹持电芯进行激光焊接。

优选地，所述机台座包括方管框架、上层板、下层板，上层板与下层板平行设置将方管框架夹持其中。

优选地，所述上/收料机构包括上料传送带、收料传送带；所述上料传送带、收料传送带并列倾斜安装在机台座一端，且均安装有电芯托块；上料时将堆叠好的方形电芯放在上料传送带的电芯托块上，电芯随上料传送带上的托块上升到抓取感应点时停止；收料时收料传感器感应到来自电芯搬运机构抓取的电芯时，收料传送带上的电芯托块下落，实现电芯在收料传送带托块上的自动堆叠。

优选地，所述上/收料机构包括还包括安装底座、轴安装支架、上料传送带驱动电机、下料传送带驱动电机、可调挡板，所述上料传送带、收料传送带一端经安装底座安装在机台座底部，所述上料传送带驱动电机、下料传送带驱动电机分别驱动上料传送带、收料传送带运动；所述可调挡板设置在上料传送带、收料传送带并列排布的两侧。